1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、工字轮搬运复合机器人总体方案设计；
2、工字轮搬运复合机器人三维模型设计；
3、工字轮搬运复合机器人PLC控制电路设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.相关国内外资料查阅
2.工字轮搬运复合机器人设计
1）工字轮搬运复合机器人总体方案设计；
（1）工字轮搬运复合机器人的设计要求和整体布局；
2）工字轮搬运复合机器人三维模型设计
（1）利用三维建模软件构建整体模型；
（2）对核心部件进行理论分析和实物验证。

3）工字轮搬运复合机器人plc控制电路设计；
（1）工字轮搬运复合机器人工作流程图；
（2）工字轮搬运复合机器人工作原理方块图；
（3）工字轮搬运复合机器人设计说明书。

（4）绘制核心部件接线图并编写程序代码；
3.其它
（1）撰写开题报告一份；
（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

3月1日—3月15日，开题报告
3月16日—3月24日，专业文献检索及外文资料翻译；
3月25日—4月25日，工字轮搬运复合机器人总体方案设计；
4月01日—4月25日，工字轮搬运复合机器人三维建模参数化；
4月26日—5月20日，工字轮搬运复合机器人PLC控制电路设计；
5月21日—5月26日，整理毕业设计资料，准备毕业答辩；
6月1日—6月11日，毕业答辩。

4. 主要参考文献

[1]张玫. 机器人技术 [M]. 北京: 机械工业出版社. 2016.
[2]杨清德. PLC技术 [M]. 北京: 化学工业出版社. 2015.
[3]冯清秀. 机电传动控制 [M]. 武汉：华中科技大学出版社. 2011.
[4]Shen Chenghui. Plane positioning compensation method for assembly robot with visual guiding [J]. Laser Technology.2017.41(1).