1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 研究目的

行星减速器是减速器中的一种，通常由一个或多个外部齿轮围绕中心的一个齿轮进行啮合旋转，就像是行星围绕太阳公转一样，因此将这种减速器称为行星减速器。除了行星轮和太阳轮之外，还有一个外齿圈，与行星轮进行啮合，行星轮将绕着外齿圈运行。

齿轮作为一种广泛使用的传动部件，由齿轮组成的行星减速器越来越多地应用于石油、化工、冶金、制药、木工、电子等重轻工业当中。行星减速器具有能与军品级减速器相媲美的性能，但是有着工业级产品的价格，被广泛用于工业场合。行星减速器因为结构原因，单级减速比最小为3，最大一般不超过10，常见的减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速器由4级，相对于一般的减速器，行星减速器具有高刚性，高精度（单级可做到1分内），高传动效率（单级在97%-78%），高的扭矩与体积比，终身免维护，体积小，噪音小，运行平稳。虽然行星减速器有着如此多优良的特点，但是因为其机械结构复杂，加工精度高，对制造工艺有着较高的要求。

2. 研究的基本内容与方案

1. 本研究的基本内容

1) 了解行星减速器工作原理：

1 级数：星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

3. 研究计划与安排

1. 2月18日---3月14日 （1周－4周） 英文资料翻译，现阅读文献，整理开题报告；
2. 3月15日--- 4月4日 （ 5周—7周） 熟悉SolidWorks、ANSYS等软件，掌握建模和仿真方法；
3. 4月 5日---4月17日 （8周－9周） 完成行星减速器的装配工艺分析及其三维模型建立和模型优化工作；
4. 4月18日---5月1日（10周－11周） 完成行星减速器的过盈量、压装力对过盈装配精度影响的有限元分析，完成相关压装过程装配工艺设计；
5. 5月7日--- 5月20日 （12周－13周） 编写和整理毕业设计论文；
6. 5月21日--- 5月27日 （14周） 修改、完善并打印毕业设计论文，提交毕业论文；
7. 5月28日--- 6月3日 （15周） 制作答辩幻灯片

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 《机械装配技术基础》，主编：李智勇，科学出版社，2009年.

[2] 《ansys14.0从入门到精通》，主编：凌桂龙，清华大学出版社，2013年.

[3] 《ansys18 .0从入门到精通》，主编：陈艳霞，北京：电子工业出版社，2018.3.