1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 虚拟装配学习系统概述

机械设计制造在国家的各个行业中均处于基础性的关键地位，对国家经济的发展，社会的进步起着尤为重要的影响。随着科技的进步、市场的激烈竞争，复杂机械的应用越来越广泛，机械产品的设计开发速度日益趋增。由于复杂机械装配体具有结构复杂、零件繁多、技术先进、成本昂贵等特点。因此，如果采用一般的传统的技术培训，将会给装配指导、开发设计学习等相关的学习过程带来极大的困难。传统的培训过程所带来的昂贵的时间，空间以及金钱成本，迫切要求业界设计出一种改良的培训方案。

近年以来，虚拟现实技术的出现和发展使得学习人员在虚拟世界的模拟环境中进行复杂机械零件的装配工作成为可能。虚拟装配(virtual assembly,va)是虚拟制造的关键组成部分。它利用计算机工具,通过分析、预测产品模型,对产品进行数据描述和可视化,做出与装配有关的工程决策,而不需要实物产品模型作支 持^[1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

本课题要开发的基于vr头盔的虚拟装配学习系统，将针对行星减速器，实现虚拟物体的拾取、移动和交互式装配。使学习人员能够对机械产品和复杂装配产生直接的感受和真实的操作体验，提高受训者对机械开发的认识，从而实现竞争软实力的提升。

2.1.1 本课题的研究内容

3. 研究计划与安排

（1） 2月18日---3月14日 （1周－4周） 英文文献翻译，阅读相关文献，整理开题报告；

（2） 3月15日---4月4日 （ 5周—7周） 熟悉solidworks、3dmax、unity3d等软件的使用；

（3） 4月 5日---4月17日 （8周－9周） 在unity开发环境中实现虚拟装配过程中基本操作单元的设计，能够通过htc vive设备实现单元操作的交互；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 高琳,董红娟 虚拟装配技术研究现状及发展趋势.内蒙古科技大学,2009.

[2] 施志辉,杜健,王学显 模块化虚拟装配系统的开发和研究.大连交通大学,2007.

[3] 宁汝新，郑轶 虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析.北京理工大学,2005.