1. 研究目的与意义（文献综述）

1、研究目的及意义

1.1 研究目的

mps（modular production training system），即模块化生产培训系统。mps是一套开放式设备，用户可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，一个单元亦可自成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动化生产线的控制特点。在自动化技术领域广泛应用的plc技术，是 可编 程 逻 辑 控 制 器（programmable logic controller）的缩写，基于 plc 技术的特点，以及plc 技术的不断发展，在自动化设计领域，plc 技术的应用范围逐渐扩大。

本文研究的目的是研究模拟开发出一套实用性强、工作可靠、操作方便、效率高、成本低的基于plc的mps自动化生产线的控制系统。在参考国内外常见的自动化生产线系统基础上，本文开发出集工业总线技术、网络通信技术、机械传动与执行机构技术、控制技术、电气控制技术、气动技术、传感器技术于一体的mps自动生产线模拟控制系统，其主要涉及上料、检测、加工、搬运及分拣五个模块，希望通过此次设计改进目前自动化生产线的技术问题，为模块化自动生产线的开发设计提供技术上的探索和有益的借鉴。

1.2 研究意义

目前，自动化生产线成套装备已成为主要发展方向。国内外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用机器人自动化生产线，保证了其产品的质量和生产的高效。典型的有大型轿车冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套设备、agv物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些自动化生产设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。然而目前国内的自动化生产技术尚不发达，大部分公司的自动化生产线柔性较差，设备利用率较低，所以，模块化自动化生产线的研究就体现出它的势在必行及重要意义。

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1基本内容

1、概述自动生产线的发展概况和自动化技术以及模块化生产加工系统国内外研究现状和发展前景；

2、概述mps自动化生产线上料、检测、加工、搬运和分拣模块的工作流程和功能要求，并对每个单元模块的功能要求进行分析；

3、根据工作任务要求列出工作程序，包括执行元件的个数及形式、动作顺序。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1周～第3周 布置毕业设计课题，查阅与毕业设计相关的文献资料，理解并明确毕业设计具体内容；

第4周 根据毕业设计任务和文献阅读撰写开题报告；

第5周～第6周 查阅相关资料，了解自动化生产领域的知识（气动控制、机电一体化等）和模块化生产加工控制系统相关内容；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] 李长波. 实验型模块化生产加工系统 kn-mps 的研究与开发[d].南京理 工2009

[2] 吴曦, 张慧慧, 郑刚, 等. 可视化技术在模块化生产加工系统中的应用 [j]. 液压与气动, 2004 (9): 55-56.