1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1选题的目的和意义

门座起重机因其具有更高效的作业能力、低廉的运行成本和灵活的机动性能，通用性强，工作范围广等优点，广泛应用于港口装卸作业。起重机常用的工作机构（起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构）在门座起重机中都有体现，将它作为毕业设计选题具有代表性。通过毕业设计可以回顾已学过的知识，学习门座起重机的设计计算方法及相关的研究方法和新知识，具有重要的现实意义。

1.2 国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的基本内容、目标

该研究主要是针对门座式起重机的臂架及其平衡系统的设计，基本内容是完成mq4025门座起重机的总体设计和该型号起重机臂架及其平衡系统的设计，熟练使用autocad、ansys、solidworks、adams等软件，完成mq4025起重机的建模和动力学分析。通过毕业设计能够把所学的专业知识熟练掌握，全面认识mq4025门座起重机的总体设计工作，完成对臂架系统的受力计算和臂架系统及其平衡系统的三维建模。

2.2拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

1．第1～3周 完成：①资料阅读摘要，②专业外文资料译文，③开题报告。

2．第4～7周 完成mq4025门座起重机总体设计计算。

3．第8～12周 完成mq4025门座起重机臂架及其平衡系统设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 黄陈娣．门座式起重机的现状以及发展趋势．科技传播．科技传播，2012．(11)：57-58

[2] 邸增强，李进喜，罗永春等．门座式起重机安全监控系统．港口科技，2016．(3)：30-34

[3] 曹娜．门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究．天津科技，2016．43(10)：62-69