1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1对桥式抓斗卸船机的认识：

桥式抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的的固态散状货物运 输或电厂输煤系统中完成煤的卸载、分配输送等工作，速度快，效率高，而且自重轻，对环境的污染小，也可以自行运行，桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式传输机系统。桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构，经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了四卷简单小车牵引式。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本次设计的基本内容：

1500吨/小时抓斗卸船机主要技术参数：
额定生产率:1500吨/小时
前伸距：38m, 后伸距：15m
起升速度：满载140m/min, 空载：175m/min
起升高度：轨上：24m，轨下：23m
大车行走速度：20m/min，小车行走速度：220m/min
俯仰时间： 0-80 度 〈 6min
大车轨距：14m，小车轨距：4.6m

大车基距：18m

3. 研究计划与安排

第一～二周：文献检索、阅读、外文资料翻译；
第三周：撰写开题报告；
第四～七周：总体设计计算及总图绘制；
第八～十三周：机构设计计算及零件三维建模，图纸绘制；
第十四周：整理、提交设计资料；
第十五周：毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 张质文等，《起重机设计手册》，中国铁道出版社，1998
   李悟洲等，《港口起重运输机械设计手册》，人民交通出版社，2001
   中国国家标准化管理委员会，《起重机设计规范GBT 3811-2008》，中国标准出版社，2008
   赵罘、杨晓晋等编，《SolidWorks2016机械设计入门到精通》人民邮电出版社，2016
2. 葛宁晔，《1600t/h桥式抓斗卸船机结构强度分析》，中国科技纵横，2017（6）
3. 张皓琨等，《不同载荷下通用桥式起重机起升机构能效指标实测与研究》，起重运输机械，2016/第1期
4. 郑见粹，《国内外连续卸船机的发展情况》，起重运输机械，2000/第6期
5. 马文舒等，《桥式抓斗卸船机的发展与现状分析》，环球市场，2018/第6期
6. 方关有等，《桥式抓斗卸船机性能考核的分析》，珠江水运，2018/第13期
7. 赵海炎，《抓斗卸船机起升开闭机构低速轴制动器的应用》，起重运输机械，2015/第9期
8. Saurabh Pratap，《An integrated decision support system for berth and ship unloader allocation in bulk material handling port》，Computers amp; Industrial Engineering，2017
9. RuiLiu，《BiCuSeo as state-of-the-art thermoelectric materials for energy conversion:from thin film to bulks》，RARE METALS,2018
10. Guangzhong Hu，《Study on Joint Dispatching of Bulk Carriers Berth and Ship Unloader，Open Journal of Business and Management》, 2018, 6
11. 李路妹，《桥式抓斗卸船机起升机构动力响应的仿真研究》，上海海事大学，2014
12. 张平，《桥式抓斗卸船机卸料系统的研制和特点分析》，起重运输机械，2015/第1期