1. 研究目的与意义（文献综述）

1：抓斗卸船机在国内外的发展

我国桥式抓斗卸船机技术发展过程大致可以分为以下三个阶段：第一阶段是1990年以前，国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口，主要部件、电气控制系统和技术由国外公司提供，国内厂家仅承担制作和安装；第二阶段是1990～2000年期间，国内卸船机技术水平提高，国产卸船机向大型化发展，用户逐步认同国产大型卸船机的技术和供货能力，国产卸船机可以与进口设备同时竞争，有相当多的大型卸船机由国内自行设计、制造、调试；第三阶段是2000年之后，国内的大型卸船机技术与国外的差距已很小，大多数用户已认同国产的大型卸船机，国产卸船机的性能已完全能满足用户的需求，并有相当数量的卸船机出口海外，我国已成为卸船机最大生产国和使用国。^【12】

国外的桥式抓斗卸船机起步较早，不断采用新技术、新工艺来提高其的效率和质量主要表现如下：

2. 研究的基本内容与方案

1、 1、 研究设计的基本内容

1500吨/小时抓斗卸船机主要技术参数：
额定生产率:1500吨/小时
前伸距：38m, 后伸距：15m
起升速度：满载140m/min,空载：175m/min
起升高度：轨上：24m，轨下：23m
大车行走速度：20m/min，小车行走速度：220m/min
俯仰时间：0-80 度 〈 6min
大车轨距：14m，小车轨距：4.6m
大车基距：18m

3. 研究计划与安排

第一～二周：文献检索、阅读、外文资料翻译；
第三周：撰写开题报告；
第四～七周：总体设计计算及总图绘制；
第八～十三周：机构设计计算及零件三维建模，图纸绘制；
第十四周：整理、提交设计资料；
第十五周：毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

1、 张质文等，《起重机设计手册》，中国铁道出版社，1998
2、 李悟洲等，《港口起重运输机械设计手册》，人民交通出版社，2001
3、 中国国家标准化管理委员会，《起重机设计规范gbt 3811-2008》，中国标准出版社，2008
4、 赵罘、杨晓晋等编，《solidworks2016机械设计入门到精通》人民邮电出版社，2016

5、 李智勇. 桥式抓斗卸船机的发展与现状分析[j]. 环球市场, 2018, (16):365.

6、龚海明, 胡志宇, 朱勇. 4000t/特大型桥式抓斗卸船机的研制[j]. 起重运输机械, 2018, (6):100-103.