1. 研究目的与意义（文献综述）

随着经济全球化的发展，进出口贸易的大量增加，专业化、大型化、高效化的港口散货装卸设备研发变得越来越重要，各国都在大力发展新型散货装卸与输送设备。抓斗卸船机是普遍应用于各大港口的装卸设备。抓斗卸船机分为桥式与臂架式，其中桥式卸船机因为对货物种类变化适应性强并且价格合适等原因，在我国各大港口都被广泛应用。

我国卸船机的发展可分为三个阶段。第一阶段是1990年以前，国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口。第二阶段是1990-2000年，国内卸船机技术水平提高，国产卸船机开始向大型卸船机发展。第三阶段是2000年之后，国内大型卸船机与国外差距已越来越小，大多数用户认可国产卸船机，同时因为出色的质量和有吸引力的价格，国产卸船机也有大量出口海外。目前我国已经成功卸船机最大生产国和使用国。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

完成2500吨/小时抓斗卸船机拉杆系统设计，并进行三维建模，主要技术参数：
额定生产率:2500吨/小时
前伸距：48m， 后伸距：24m
起升速度：满载160m/min, 空载：200m/min
起升高度：轨上：29m，轨下：33m
大车行走速度：45m/min，小车行走速度：240m/min
俯仰时间： 0-80 度 〈 7min
大车轨距：26m，小车轨距：4.5m
大车基距：18m

3. 研究计划与安排

第1-2周：文献检索、阅读、外文资料翻译；

第3周：撰写开题报告；

第4-7周：总体设计计算及总图绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]《起重机设计手册》编写组.起重机设计手册，机械工业出版社，1995
[2]陈玮璋等，《起重机金属结构》，人民交通出版社，1985
[3]赵罘、杨晓晋等，《SolidWorks2016机械设计入门到精通》，人民邮电出版社，2016
[4]赵章焰、李郁主编，《structural mechanics》，武汉理工大学出版社，2014
[5]李智勇，桥式抓斗卸船机的发展与现状分析[J].《环球市场》,2018(16),P365
[6]王璇，桥式抓斗卸船机系统的研究与设计[D].秦皇岛.燕山大学电气工程学院,2016,1-16
[7]葛宁晔，1600t/h桥式抓斗卸船机结构强度分析[J].《中国科技纵横》,2017(6)
[8]何长锁，智能化抓斗卸船机若干关键技术分析[J].《环球市场》,2018(16),P397
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[10]龚明海、胡志宇、朱勇，4000t/h特大型桥式抓斗卸船机的研制[J.《起重运输机械》,2018(6),100-103
[11]赵富强、王宝中，2500t/h桥式抓斗卸船机金属结构强度分析[J].《工业技术与职业教育》,2015(4),13-15
[12]林继钦、苏超，桥式抓斗卸船机典型结构与结构优化的对比分析[J].《起重运输机械》,2014(6),54-59
[13]马文舒、林金栋、张建国 ，桥式抓斗卸船机的发展与现状分析[J].《起重运输机械》，
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[14]Guangzhong Hu，Study on Joint Dispatching of Bulk Carriers Berth and Ship Unloader[J].《Open Journal of Business and Management》, 2018(2),318-332
[15]Y LIU，Research on the Usage of Steel Wire Rope for Ship Unloader[J].《Technology Innovation amp; Application》，2017
[16]Susan Reidy，Ship loading unloading projects flourish[J].《World Grain》，2014(10)