1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

门座式起重机是目前港口装卸普遍使用的大型机械，本文主要进行起重机臂架及其平衡系统的设计，以降低实际情况中，门机带载作业时由于臂架重心的上下偏移而造成的额外驱动功率。

多用途门座式起重机臂架及其平衡系统设计是我们一次难得的将理论与实际情况结合并灵活运用的机会，让自己对自身所学的专业知识有了一个更深层次的理解，可以极大的提高我们的个人能力。我们通过这次设计内容可以把之前所学的很多知识进行一次横向的链接和纵向的深入，可以更加牢固的掌握自己所学的专业知识，为以后的工作生活打下牢固的基础。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容、目标

本文根据港口门座起重机在满载时的工作过程了解其可能出现的种种问题以及存在的安全隐患，针对这些可以对起重机臂架系统做更深一步的优化。

论文的主要内容包括：

3. 研究计划与安排

第1～3周：完成资料阅读摘要、专业外文资料译文、开题报告;

第4～6周：完成多用途门座起重机总体设计计算；

第7～12周：完成多用途门座起重机臂架及其平衡系统设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈敏,黄国健,吴粤平,王强,刘柏清,王新华.基于有限元的门座起重机结构强度分析及应力测试[j].自动化与信息工程,2013,34(04):31-34.

[2]郭帅.门座起重机臂架系统对重平衡运动学分析[j].晋中学院学报,2013,30(03):104-108.

[3]李勇智,陈定方.门座起重机的一种新型变幅系统及其设计方法[j].工程设计学报,2006(04):232-235.