摘 要

在本课题中，首先简要介绍了国内外高空作业平台的发展和趋势，指出了在现有开发过程中存在的不令人满意的地方，然后简要介绍了高空作业平台的组成，再然后基于查到的伸缩臂数据，提出了高空作业平台的关键结构，设计了高空作业平台的各项参数。同时，对工作斗调平系统和液压系统等关键技术进行了研究和分析。重点研究了调平系统、液压系统等关键技术，并进行了液压系统设计计算、尺寸计算和设计选型。最后，对研究结果进行了分析和验证。实验结果与理论分析结果进行了比较。通过对比分析，反过来验证了本文提出的设计方法。对同类型高空作业平台的研究和计算具有一定的参考价值。

关键词:高空作业平台；调平系统；液压系统；计算选型

Abstract

In this topic, I first outlined the development of high altitude operating platform at home and abroad, pointed out the shortcomings of the existing development process, and then briefly introduced the composition of the high altitude operation platform, and then designed the key structure of the high altitude operation platform based on the existing telescopic arm data. At the same time, the key technologies such as balance system of work hopper and hydraulic system are studied and analyzed. The key technologies of leveling system and hydraulic system are mainly studied, and the design calculation, size calculation and design selection of hydraulic system are carried out. Finally, the results of research and analysis are tested and verified. The experimental results are compared with the theoretical analysis results. The comparative analysis further validates the design method proposed in this paper. It has a certain reference value for the research and calculation of the same type aerial work platform.

Key Words: Aerial work platform; Leveling system; Hydraulic system; Calculation selection

目 录

摘要-------------------------------------------------------------------------2

Abstract----------------------------------------------------------------------3

1. 绪论-----------------------------------------------------------------7
   1. 课题研究背景----------------------------------------------------------7
   2. 课题研究意义----------------------------------------------------------7
   3. 高空作业机械的国内外发展状况---------------------------------------8
      1. 高空作业机械的国外发展状况------------------------------------8
      2. 高空作业机械的国内发展状况------------------------------------8
   4. 本课题研究的主要内容------------------------------------------------9
2. 高空作业平台的组成------------------------------------------------10

2.1 专用底盘-------------------------------------------------------------10

2.2 工作臂架-------------------------------------------------------------10

2.3 三维全旋机构--------------------------------------------------------10

2.4电气与液压系统------------------------------------------------------10

2.5 安全装置-------------------------------------------------------------10

第3章 伸缩臂结构简单分析------------------------------------------------12

3.1 伸缩臂的结构-------------------------------------------------------- 12

3.2 工况分析-------------------------------------------------------------13

3.3 伸缩臂的强度分析----------------------------------------------------14

3.3.1 危险工况1计算---------------------------------------------------15

3.3.2 危险工况2计算---------------------------------------------------15

第4章 工作斗调平机构的研究----------------------------------------------17

4.1 工作斗调平结构模型--------------------------------------------------17

4.2 调平机构液压系统----------------------------------------------------19

4.3 本章小结------------------------------------------------------------21 第5章 主要工作机构液压回路的设计---------------------------------------22

5.1 起升机构的液压回路设计---------------------------------------------22

5.1.1 动作分析---------------------------------------------------------22

5.1.2 液压回路设计----------------------------------------------------22

5.1.3 动作控制过程分析------------------------------------------------23

5.2 吊臂伸缩机构液压回路设计-------------------------------------------23

5.2.1 动作分析---------------------------------------------------------23

5.2.2 液压回路设计----------------------------------------------------24

5.3 回转机构液压回路----------------------------------------------------24

5.3.1 动作分析---------------------------------------------------------24

5.3.2 液压回路设计----------------------------------------------------24

5.3.3 控制过程分析----------------------------------------------------25

5.4 变幅机构液压回路设计-----------------------------------------------25

5.4.1 动作分析---------------------------------------------------------25

5.4.2 液压回路设计----------------------------------------------------25

5.4.3 控制过程分析----------------------------------------------------26

第6章 高空作业部分液压系统的设计计算----------------------------------27

6.1 上臂油缸的设计计算--------------------------------------------------27

6.1.1 确定液压缸类型和安装方式---------------------------------------27

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