1. 研究目的与意义（文献综述）

一、 文献综述

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机是改变船舶航行方向时，将舵转至所需角度的装置。通常安装于船舶的尾部，由驾驶人员在驾驶台上通过操纵装置和传动装置远距离操纵。有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。

船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

这两类舵机的差别：往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动。

2. 研究的基本内容与方案

四、 设计目标、设计内容和拟解决的关键问题

设计目标：

分析给定的船舶舵机模拟装置及其电液控制系统的功能及主要参数，然后利用液压系统的设计理论与分析方法，对船舶舵机模拟装置及其电液控制系统进行设计和分析，并通过分析后得到的结果进行优化设计，最终设计出满足设计要求的船舶舵机模拟装置及其电液控制系统。

设计内容：

1）查阅相关文献，分析液压系统的应用范围及性能特点；

2）船舶舵机模拟装置电液控制系统的性能要求分析和主要参数分析；

3. 研究计划与安排

1、2018.2.26～2018.3.4 查阅文献资料；撰写不少于15篇中英文摘要，其中中文摘要不少于10篇，英文摘要不少于5篇。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]苏东海,黄鑫.大型构件压力试验机电液伺服力控制系统建模与仿真[j]. 液压气动与密封,2008(6):14-16.

[2]李文华.船舶综合液压推进系统设计[j].液压气动与密封,2008(1):25-28.

[3]慕香永,裴润，刘志林等.用于船舶舵机的负载模拟器之控制系统[j].控制理论与应用,2008，25(3):564-573.