1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.查阅国内外关于高压输电线路绝缘子清扫机器人的相关论文，了解当前研究现状，明确现有高压输电线路绝缘子清扫机器人的结构类型，分析各类结构的优缺点。提交开题报告一份；翻译外文文献5000字；

2.理解设计原理与设计方法，确定高压输电线路绝缘子清扫机器人的设计参数，设计绝缘子清扫机器人行走机构和清扫机构；

3.运用三维建模软件设计其机械结构，建立虚拟样机；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

翻译相关外文文献5000字

绝缘子清扫机器人设计图纸2张0号图（折算）

完成毕业论文（》40页）

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.2.25-2014.3.11（2周）

阅读相关文献，熟悉高压输电线路绝缘子机器人的机械结构设计原理和设计背景，理解设计原则与方法，以及确定设计参数，确定运动学分析方向和内容，熟悉相关软件；

2018.3.11-2018.4.11（4周）

4. 主要参考文献

[1] 车立新, 杨汝清, 顾毅. 220/330kv变电设备高压带电清扫机器人设计[j]. 机器人, 2005, 27(2): 102-107.

[2] 董磊. ct取电测控装置的设计与实现[d]. 山东大学, 2014.

[3] 姚波, 于兰英, 吴文海, 等. 变电所绝缘子水冲洗机器人设计[j]. 机械设计与制造工程, 2015(8):65-68.