1. 研究目的与意义（文献综述）

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速器的装配过程是减速器的生产制造中极为重要的一环，其对减速器最终的各项性能起着极为重要的作用。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容包括减速器的结构的认识与分析，运用solidworks进行减速器三维模型的建立，减速器装配工艺设计及优化，最后是利用unity3d进行减速器虚拟装配交互平台的创建。

研究要达到的基本目标是要学会查阅文献，要会用solidworks、3dmax、unity等软件，要懂得减速器和装配工艺的知识，另外要在研究中锻炼自己的沟通协作、攻坚克难、积极创新等能力。

研究拟采用的方案措施：1.新型减速器结构理解及分析认真看减速器的cad图纸，查阅各类减速器的结构分析资料并与此次研究的减速器进行对比，有问题时与同学讨论或向老师请教；2.减速器三维模型的建立先通过网上视频学习、书籍阅读、同学交流、请教老师等方法学会solidworks、3dmax软件的使用，再运用solidworks并与同组同学分工合作的方完成减速器三维模型的建立，再运用3dmax软件对模型进行优化；3.减速器装配工艺设计及优化认真阅读《机械制造工艺学》这本专业书籍，网上学习减速器装配工艺知识，向学长请教这方面的知识，完成减速器的工艺设计和优化4.减速器虚拟装配交互平台的创建通过网上视频学习、书籍阅读、同学交流、请教老师等方法学会unity3d软件的使用,再运用unity3d完成虚拟装配交互平台的建立。

3. 研究计划与安排

（1）2月26日---3月25日 （1周－4周） 英文资料翻译，现阅读文献，整理开题报告； （2）3月26日--- 4月8日 （ 5周—6周） 熟悉SolidWorks、3ds Max、Unity等软件，掌握建模和编程方法； （3）4月 9日---4月22日 （7周－8周） 完成齿轮减速器的的轴系装配工艺； （4）4月23日---4月29日（9周） 完成齿轮减速器的三维模型建立及其模型优化等工作； （5）4月30日--- 5月6日 （10周） 运用Unity3D及C#编程完成交互式装配仿真系统的搭建； （6）5月7日--- 5月20日 （11周－12周） 编写和整理毕业设计论文； （7）5月21日--- 5月27日 （13周） 修改、完善并打印毕业设计论文，提交毕业论文； （8）5月28日--- 6月3日 （14周） 制作答辩幻灯片；

4. 参考文献（12篇以上）

【1】魏林柳. 主减速器装配工艺分析[J]. 汽车工艺师, 2009(12):39-41.【2】杨雷. 基于SolidWorks的减速器产品虚拟装配系统的研究[D]. 南京林业大学, 2006.【3】陈红光. 齿轮减速器的虚拟装配[J]. 企业技术开发旬刊, 2013, 32(3):84-85.【4】卢小平. 面向虚拟装配的ASP技术研究[D]. 北京航空航天大学, 2002.【5】隋爱娜.吴威.赵沁平. 虚拟装配与虚拟原型机的理论与技术分析[J]. 系统仿真学报, 2000, 12(4):386-388.【6】Grandl R. Virtual process week in the experimental vehicle build at BMW AG[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2001, 17(1–2):65-71.【7】Jung B, Latoschik M, Wachsmuth I. Knowledge-based assembly simulation for virtual prototype modeling[C]// Industrial Electronics Society, 1998. IECON '98. Proceedings of the, Conference of the IEEE. IEEE, 1998:2152-2157 vol.4.【8】Ng F M. Cable harness design and planning using immersive virtual reality - a novel concurrent engineering approach[J]. Journal of Computing in Civil Engineering, 1999, 9(1):91-92.【9】Jayaram S, Connacher H I, Lyons K W. Virtual assembly using virtual reality techniques[J]. Computer-Aided Design, 1997, 29(8):575-584.【10】Bullinger H J, Richter M, Seidel K A. Virtual assembly planning[J]. Human Factors Ergonomics in Manufacturing Service Industries, 2000, 10(3):331-341.【11】Sun S Q, Wang J G, Wang X Z, et al. Application of Process Simulation Technology to On-Site Assembly of Large UHV Converter Transformer[J]. Transformer, 2017.【12】Radionova L V, Chernyshev A D, Lisovskiy R A. Interactive Educational System – Virtual Simulator "Sheet Rolling"[J]. Procedia Engineering, 2017, 206:512-518.【13】廖华飞,面向装配工艺规划及后处理的虚拟装配技术研究[硕].北京:清华大学,2003.【14】李原, 张涛, 余剑峰,等. 基于操作模型的装配仿真技术研究[J]. 机械科学与技术, 2000, 19(3):503-504.【15】万华根, 高曙明, 彭群生. VDVAS:一个集成的虚拟设计与虚拟装配系统[J]. 中国图象图形学报, 2002, 7(1):27-35.【16】孙军华, 季忠. 基于VRML的交互式虚拟装配平台的实现[J]. 计算机应用, 2002, 22(10):101-102.【17】谭国锋. VM/VA技术在产品开发、加工过程中的应用[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2003, 15(2):244-247.【18】顾寄南, 侯永涛, 黄娟,等. 面向虚拟装配的"顶点表示活动"网络排序装配顺序规划的研究[J]. 图学学报, 2002, 23(4):9-14.【19】Wang Z, Wei J, Wen-Juan X U. The Application of Unity3D in Virtual Physics Experiment Design[J]. Journal of Changshu Institute of Technology, 2015.【20】李骥. 展示设计在互联网中的应用[J]. 科技展望, 2016, 26(23).【21】汪成为. 人类认识世界的帮手:虚拟现实[M]. 暨南大学出版社, 2000.【22】罗资琴. Unity3D在虚拟机械拆装中的应用[J]. 山西冶金, 2016, 39(6):74-76.【23】Burke R D, Jonge N D, Avola C, et al. A virtual engine laboratory for teaching powertrain engineering[J]. Computer Applications in Engineering Education, 2017, 25(6).