1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的

近年来，随着国民经济的不断发展，社会对于像起重机那样的工程机械的需求越来越大，这就给工程机械行业带来了前所未有的机遇。但是随着产销两旺的态势不断升温，如何提高产品的生产效率就成了企业们的首要问题。也就是说想在当下抓住机遇，成为起重机行业的领跑者，不仅要有良好的产品品控、性能，还要大大提高生产的效率，减少生产产品的时间。这样才能在激烈的竞争中取得优势。焊接，作为起重机结构中最为重要的一块工艺技术。传统的手工电弧焊已经不能满足日益发展的订单需求，这时，作为更好的替代品的焊接机器人的引入不仅提高了焊接的质量还给起重机的产能带来了大大的提升。

起重机的结构复杂，焊接的质量要求也高，作为一种大型的工程机械，焊接量巨大，工作周期长也是不能避免的，为了满足产能，引进具有稳定和高焊接质量，可以改善劳动条件，提高生产率，缩短产品周期等优点的焊接机器人也是当下的一种正确的选择。

2. 研究的基本内容与方案

一.研究（设计）的基本主要内容

1.文献调研，技术条件分析

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] “大型起重机钢结构焊接制造工艺”, 鲁欣豫,硕士论文，天津大学，2009

[2] 焊接机器人技术与系统, 黎文航, 王加友, 周方明编著 北京 国防工业出版社 2016

[3] 起重机钢结构焊接制造技术, 付荣柏编著北京 机械工业出版社 2009