1.1目的及意义

进入21世纪，各行各业都在高速发展，尤其是制造业，作为国民经济的命脉，更是发展迅猛，制造技术与制造水平都达到新的高峰。起重机作为重要的工程机械，起到了十分重要的作用。起重机是工程中装卸的主要工具，在桥梁建造，资源开采，货物搬运等领域中不可或缺。汽车起重机作为起重机的一种，既具备起重机优点又可以像货载汽车一样快速移动，所以汽车起重机的运用日益广泛。除了移动迅速之外，汽车起重机还具备结构简单，成本低的特点。而且起重机的吊臂除了可以安装吊钩吊起重物以外，还可以换做电磁吸、打桩设备等，实现一机多用的特点。

国外的起重机发展体现出多样化的特点。尤其为适应不同工作环境的需求，尤其是在工作条件恶劣的情况下完成工作，相继研发出越野型、微型和全地面型汽车起重机，这样使得外国的汽车起重机在特点上，灵活性更优，更加方便技术人员的操纵，在工作中的效率高。在起重机的结构方面，例如在伸缩臂的结构上，伸缩臂的数量不断改进，在截面形状上，德国的公司率先研发出椭圆型的起重机伸缩臂，在机构质量，载重性能方面得到优化。

1.2国内外研究状况

我国的起重机发展较晚，直到19世纪六七十年代才开始建立。自建立后，起重机行业不断发展，现在已经具备一定规模，对我国的经济、建设起到了巨大的作用。汽车起重机的发展，从5吨的小型机械式汽车起重机开始，到最大起重量增大到12t。然后采取合作的方式，与加藤、格鲁夫等企业合作，逐步制造出25t，50t，80t，125t，起重机的研发水平达到了中等水平。目前，我国起重机制造企业比较出色的有徐工集团、长江起重机厂等。

（1）随着我国改革开放与加入世贸组织，我国的发展与世界的联系更加紧密。我国的起重机行业可以更快地学习国外的先进技术，加速使我国的起重机设计追赶上世界的先进水平，但同时，我国的起重机企业也面临着国外厂商的冲击。尤其是对于小型的起重机企业，面临着与外企合作，然后被吞并的命运

（2)国产的起重机在自身的设计上存在问题与差距。我国在起重机行业上，整体对技术研发上投入不够，对技术人员的培养，对科研设备的投入不够，使得我国在起重机领域的技术创新能力较弱，对于起重机制造的核心技术掌握不够，尤其在高、精、尖的设备的制造上能力较弱。此外，我国起重设备的制造水平一般，国产起重机普遍存在噪声大、电气故障等问题。此外，我国汽车起重机的产品类型单一，不能满足行业上对于起重机适应各种工作环境的需要。此外，由于材料技术的落后，我国起重机的使用寿命，质量也都和国外有较大的差距。

国外的起重机发展体现出多样化的特点。尤其为适应不同工作环境的需求，尤其是在工作条件恶劣的情况下完成工作，相继研发出越野型、微型和全地面型汽车起重机，这样使得外国的汽车起重机在特点上，灵活性更优，更加方便技术人员的操纵，在工作中的效率高。在起重机的结构方面，例如在伸缩臂的结构上，伸缩臂的数量不断改进，在截面形状上，德国的公司率先研发出椭圆型的起重机伸缩臂，在机构质量，载重性能方面得到优化.国外的起重机发展体现出多样化的特点。尤其为适应不同工作环境的需求，尤其是在工作条件恶劣的情况下完成工作，相继研发出越野型、微型和全地面型汽车起重机，这样使得外国的汽车起重机在特点上，灵活性更优，更加方便技术人员的操纵，在工作中的效率高。在起重机的结构方面，例如在伸缩臂的结构上，伸缩臂的数量不断改进，在截面形状上，德国的公司率先研发出椭圆型的起重机伸缩臂，在机构质量，载重性能方面得到优化

1.4 起重机的发展趋势

国内外的起重机，在研发方向上趋势主要体现在以下这几个方面：