1.1研究背景

打桩船是指用于水上打桩作业的工程船舶，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。打桩船为非自航船，用推（拖）轮牵引就位。打桩船广泛应用于桥梁、码头、水利工程施工。打桩船配备打桩锤，桩架，附属设备。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，通过桩架进行吊起，桩架前有导向架。以控制方向。其技术参数包括冲击基数，冲击动能和冲击频率。打桩船外形如图1所示。

打桩船通常以打桩长度命名，如36米打桩船，54米打桩船等。船型为钢制箱型结构，非自航。船艏正中设有坚固的三角桁架式桩架机构和打桩锤。作业时，通过钢缆、滑轮、绞车等连动机构完成吊桩、移船、定位工作，借助桩锤爆发力将桩打入水下。换上沉拔桩锤，可以把打入土中的桩拔起。去掉桩锤可作起重船使用。打桩船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作业。作业时需要抛锚船、拖船、桩驳配合。

工程船舶中甲板绞车的驱动按动力不同常采用电力驱动和液压驱动。但就目前情况，电力驱动系统在质量、转矩、频宽等各方面完全达到液压驱动的水平仍有一定困难。与电力驱动相比，液压驱动具有很多的优势。

1）液压元件可以在很大压力下工作。用液压驱动的功率质量比大，功率体积比大。这对于多绞车的工程船舶尤为重要，这样就可以减小载重，少占空间。

2）液压驱动系统输出力矩大。

3）液压元件惯性小，油液可视为无压缩性，故系统动作灵敏，响应快，换向迅速。工作介质为油液，本身具有吸振功能。

4）液压传动可以在较大范围内实现无级调速。

5）液压传动易实现过载保护。当动力源发生故障时，蓄能器可应急动作，起安全保护作用。这对于海上工作的船舶尤为重要。

6）液压元件易实现通用化，标准化和系列化。便于设计、制造、使用和海上维修。