1 目的及意义

1.1 研究背景

随着我国各项事业的快速，我国许多领域得到了大幅度突破，获得了很多历史性成就。海洋船舶运输也随着我国的发展迅速发展着，抓斗卸船机作为港口运作的重要组成部分，其问题的解决对港口生产力的发展有着越来越重要的影响。可以看到抓斗卸船机装卸设备在以后的很长时间都具有良好的发展前景，并且对于人们的生活，经济的发展，国家的进步有很大的帮助，抓斗卸船机的在推动港口效率方面有着极其重要的地位。

近几年，随着计算机技术的飞快发展，计算机辅助设计软件的广泛应用正在迅速的改变着工程涉及人员的的设计方法和效率。“三维建模、三维设计”成为了设计行业的主流，对比传统的设计方法，三维建模的方便，简单，效率等优点已经是无可厚非的了。港口抓斗卸船机的设计通过三维建模的方法也容易许多。

1.2 国内外研究现状

2012年岑志波等人利用Solidworks和Ansys建立门座起重机的刚-柔耦合模型,导入到Adams中进行装配,添加约束后建立虚拟样机系统进行仿真分析。利用实验室现有物理样机上的数据与虚拟样机仿真得到的数据进行比较,实现对虚拟样机的检查和验证^[1]

2015年Suiran Yu等人建立立了卸船机的有限元模型，提出了一种基于正交试验法和参数化建模方法的结构优化方法，并依靠这两种方法开发了模拟软件。研究内容包括：基于正交试验法的卸船机结构优化新方法;船舶卸船机的有限元模型和参数化建模方法;和卸船机的参数化建模和结构优化软件。该软件提供两个功能：一个是参数化建模功能，人们可以通过界面上的输入参数实现卸船机的建模。另一种是结构优化功能，可以通过基于正交试验方法的结构优化方法实现卸船机的减重目标。^[2]

Feng-Yi Lu等人在2016年 为了提高桥式起重机设计、计算和绘图的集成度，基于Visual Studio 2012开发了基于c#和Solidworks api的桥式起重机快速设计系统。分别研究了尺寸驱动法和模型驱动法，实现了桥式起重机零件的参数化建模和装配，最终生成了二维图纸。基于广义模块理论，将整个桥梁划分为多个模块，构建了快速设计系统。随着这个系统的诞生，新产品的开发周期大大缩短，设计、计算和绘图的效率得到了根本的提高。^[3]

徐竹铭等人以800t/h桥式抓斗卸船机为分析对象,运用有限元软件ANSYS11.0对整机金属结构建模,在不同工况下分析结构的强度和刚度,了解其在各种载荷作用下的承载能力,为设计提供理论参考。^[4]