目前，大型机械设备越来越广泛的应用在港口装卸当中。卸船机在散粒物料的运输过程当中发挥了不可替代的作用。抓斗卸船机你能够有效避免散粒物料在运输过程当中对环境的污染，同时也具有较高的输送效率。于是，在我国经济不断增长的趋势之下，对抓斗卸船机的需求越来越大。桥式抓斗卸船机是散货码头通用卸船设备，其作业外伸距大、作业效率高，可适应不同密度物料的卸船，在国内和国际内河港口、沿海港口得到广泛的应用。

随着时代科技日益发展，港口也在不断进行着大型化，专业化的转变，相关的装卸机械也在不断的进行发展完善，目前，已经投入运行的有额定卸船能力为3500t/h 的大型桥式抓斗卸船机，由上海振华重工自主设计制造的额定卸船 能力为3800t/h 的大型链斗式连续卸船机。从90年代末开始，在短短的十几年时间内，国产抓斗卸船机不仅完全取代了进口设备，还成功进入多个国家与地区。设备的形式多种多样，以适应各种不同的码头条件，设备的卸载能力从540t/h到3500t/h，形成各种级别的规格，能完全满足5000t～40万t的各种散装货运船型。

同其他卸船机比较，抓斗卸船机虽然环境污染相对严重、整机 质量大以及效率相对比较低，但是它的运营成本相对较低、物料和船舶的适应性好、船舶颠簸对其影响较小等优势。同时越来越多的散货船舶日趋大型化，抓斗周期要求越来越严格精确，对卸船机的性能、结构提出了更高的要求。

因此，对抓斗卸船机的结构进行合理设计显得尤为必要。在此，我们将对桥式抓斗起重机的梯型架结构进行设计计算，并完成三维建模。

2. 研究的基本内容与方案