随着经济全球化的发展，进出口贸易的大量增加，专业化、大型化、高效化的港口散货装卸设备研发变得越来越重要，各国都在大力发展新型散货装卸与输送设备。抓斗卸船机是普遍应用于各大港口的装卸设备。抓斗卸船机分为桥式与臂架式，其中桥式卸船机因为对货物种类变化适应性强并且价格合适等原因，在我国各大港口都被广泛应用。

我国卸船机的发展可分为三个阶段。第一阶段是1990年以前，国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口。第二阶段是1990-2000年，国内卸船机技术水平提高，国产卸船机开始向大型卸船机发展。第三阶段是2000年之后，国内大型卸船机与国外差距已越来越小，大多数用户认可国产卸船机，同时因为出色的质量和有吸引力的价格，国产卸船机也有大量出口海外。目前我国已经成功卸船机最大生产国和使用国。

工业4.0时代的到来，对新时代卸船机提出了新的要求，国内外开始致力于研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设新型港口码头，以求得更高的效率，这就要求设备有更高的稳定性及可靠性。大型、高效、低污染、易维护及高可靠性成为了抓斗卸船机的新研究方向。

近年来，由于贸易发展，港口货运流量增加，对于大型卸船机的需求也逐步提升。2500t/h的抓斗卸船机是港口目前最为需要的机型之一。在这样的背景下，研究设计一款2500t/h抓斗卸船机有着良好的前景。

在本次设计中还需要进行三维建模。二维图纸虽然行之有效、广为使用，但是也具有极大的局限性，逐渐成为生产中的瓶颈。它创建和更新费时费力，使用复杂，图纸数量巨大，与制造业信息化应用脱节。相比之下，三维建模能节省更多时间，更多金钱，提高设计质量等。在这么多优点面前，三维建模的应用成了必然。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

完成2500吨/小时抓斗卸船机拉杆系统设计，并进行三维建模，主要技术参数：
额定生产率:2500吨/小时
前伸距：48m， 后伸距：24m
起升速度：满载160m/min, 空载：200m/min
起升高度：轨上：29m，轨下：33m
大车行走速度：45m/min，小车行走速度：240m/min
俯仰时间： 0-80 度 〈 7min
大车轨距：26m，小车轨距：4.5m
大车基距：18m