1．目的及意义

1.1 汽车起重机液压阀概述

本文主要研究对象为三一集团汽车起重机的某种多阀口液压阀。液压系统作用：利用液压泵将原动机的机械能转化成液体的压力能，通过液体的压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管道的传递，借助液压执行元件（液压缸和液压马达）把液体压力转化成机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。在汽车起重机中，液压系统将负责控制起重机伸缩机构、变幅机构、起升机构、回转机构以及支腿机构的运动（图1），而液压阀是液压系统的控制元件，用来控制液压系统中液体的压力、流量以及流动方向，从而满足各类执行元件不同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。

装配是液压元件制造中一个十分重要的环节，若装配不当，则会引起元件工作时的严重泄露和急剧磨损，从而导致其容积效率和使用寿命的降低。因此，液压元件的质量不仅取决于零件的加工质量，而且在很大程度上还取决于装配的质量。基于此，我们设计研发了一款考虑装配过程防错的多阀口液压阀工装车。

图1 汽车起重机机构示意图

1.2 防错工装车主要功能

可在XOY平面内自由移动（例如装四个轮子）能搭载一定重量的物体（重量范围为10kg-20kg）；工装小车的上表面应预留数个扳手的安置空间（即设计一块区域，便于工人放置闲置的扳手。扳手大概30~40cm长，直径4cm左右）；工装小车的上表面是此次设计的重点：上表面搭载的机构应能使搭载的摄像头左右和上下移动（即设计出一种装置使得此装置能够左右和上下移动）；除以上主要功能外，还应该考虑工业现场的状况：例如小车要能具备一定的防滑防倾斜防晃动的能力，便于工人操作等。

1.3 防错工装车