1.1桥式抓斗卸船机的作用与组成

桥式抓斗卸船机是用来将固体散装物料从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器，它广泛应用于电厂、钢厂等专业散货码头或中转码头。固体散装物料主要包括铁矿石、煤炭、水泥、化肥、粮食、石灰石等。

主要组成：①机械差动四卷筒机构；②大梁悬臂架机构；③大车行走机构；④物料系统；⑤钢架结构（主梁和支腿）；⑥料斗和挡料板机构；⑦抓斗；⑧司机室系统；⑨电气房、机器房及辅助设备。

1.2国内研究现状

国内桥式抓斗卸船机的发展过程大概可以分为三个阶段：

1. 第一阶段是1990年以前：20世纪70年代末期，改革开放政策实施，大型项目建设，如宝钢马迹山中转码头、宁波北仓港码头、秦皇岛等码头，我国港口散料设备才开始慢慢发展。这一阶段国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口，主要部件、电气控制系统和技术由国外公司提供，国内厂家仅承担制作和安装；

2. 第二阶段是1990--2000年期间，国内卸船机技术水平提高，国产卸船机向大型化发展，用户逐步认同国产大型卸船机的技术和供货能力，国产卸船机可以与进口设备同时竞争，有相当多的大型卸船机由国内自行设计、制造、调试；

3. 第三阶段是2000年之后，国内的大型卸船机技术与国外的差距已很小，大多数用户已认同国产的大型卸船机,国产卸船机的性能已完全能满足用户的需求，并有相当数量的卸船机出口海外，我国已成为卸船机最大生产国和使用国。

   但国内卸船机的设计水平与国外的产品还有一定的差距，设计理念不够先进，对各种国际标准的理解还不深刻，设计工作效率低，重复设计比率较耐。这些都制约着我国卸船机事业的进一步发展^[6]。

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