1.1国内外的研究现状分析

随着我国港口装卸设备技术的不断发展，我国已经可以自主设计生产大多数型号的桥式抓斗卸船机，并且我国生产的桥式抓斗卸船机已经得到国内外各大港口的充分认可。但是在某些技术领域，我国和港口装卸设备技术发达的国家还有一定的差距。我国大型散货装卸装备的装卸能力与国外有较大差距，如铁矿石的装卸，在国外，25 万吨的铁矿石在12h 可以卸完，平均速度达到 2 万吨/h，而国内的速度为 1.2 万吨/h，差距很 大^【8】。而随着船舶向着大型化方向发展，对卸船机的装卸能力提出了更高的要求。因此，无论是国内还是国外，在卸船机领域的研究都应该是使卸船机向着大型化和全自动化的方向发展。

近二十年来，桥式抓斗卸船机以牵引小车为主要形式，其中，有补偿小车与差动小车，差动小车又分机械差动与电差动两种形式；近十年的统计资料更进一步表明，机械差动占了主流，占到95%以上，电差动应用不多。从额定生产率来分析，小型（1000t/h以下）卸船机占28%，中型 （1000~2000t/h）卸船机占比达到50%，大型(2000t/h以上）占22%。随着船型增大2500~3000t/h，甚至3500t/h的卸船机，在一些专业化转运矿石码头也获得普遍采用^【11】。

1.3本次设计的目的和意义

随着我国经济发展模式的转变，港口在经济的发展中起着至关重要的作用。港口机械的发展模式也在发生变化，港口装卸设备正在向大型化、全自动化、环保化以及智能化方向发展，因此设计更加环保、更加智能、自动化程度更高的散货装卸设备势在必行。桥式抓斗卸船机是一种成熟、安全、高效的卸船设备，与其他卸船设备相比，桥式抓斗卸船机在避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤、营运成本以及物料和船舶的适应性等方面具有绝对优势^【14】。

本次设计主要是对2500t/h桥式抓斗卸船机的总体结构和俯仰机构进行设计。对于总体结构，应使卸船机满足所要达到的技术参数要求以及港口对卸船机的使用要求。

俯仰机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候,当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作的位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架。所以，对俯仰机构的合理设计，可以提高装卸过程的安全性，同时可以提高桥式抓斗卸船机装卸效率。