1. 研究目的与意义（文献综述）

港口的日益发展对港口机械的要求越来越高，因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断地更新和完善，港口机械向更注重功能性、经济性、可靠性和安全性的方向发展。起重机在工作过程中(如货物的起升、下降过程)产生的动力载荷会对金属结构产生强烈的冲击和振动，对疲劳计算也有很大的影响。起重机动力学问题主要研究起重机在启动和制动或其他工作状态突然改变时系统的振动规律，据此确定系统的动力响应。对于门座起重机而言，臂架系统是起重机主要的承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有着直接影响。随着起重机工作速度和起重量的不断提高，对臂架系统进行动力特性分析非常必要。 臂架是受力复杂的重要结构件，确定起升钢丝绳拉力、偏摆和侧摆的变化规律，得出臂架结构该工况下的动载变化规律及动载数据，对臂架结构进行瞬态动力计算，得到结构动力响应。对臂架结构的动态响应计算结果中的动位移和动应力进行较深入地分析，为该类臂架结构的动态设计分析提供依据和参考，臂架系统设计的好坏将直接影响整机的工作性能，因此对臂架系统进行优化研究具有重要的理论意义和现实意义，(1)将臂架系统视为一个整体，采用统一目标函数法建立其多目标优化数学模型，选择混合惩罚函数法并利用matlab与c 混合编程技术设计了臂架系统优化软件来实现各铰点位置、各杆件长度和配重的优化，

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1）根据使用要求确定臂架系统的几何尺寸；

2）构建臂架结构的三维设计分析模型；

3. 研究计划与安排

第1-2周 调研，查资料，完成开题报告，研究方案的确定

第3-6周 完成门式起重机臂架结构设计

第7-10周 构建臂架结构的三维设计分析模型在workebench中完成该构件的强度、刚度分析构造该构件在creo中的工程图模板；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘德作. 单臂架起重机臂架结构动力学研究[d]. 武汉理工大学, 2007.

[2] 邹宁波. 单臂架门座起重机臂架系统优化研究[d]. 中南大学,2014.

[3] 刘剑波. 单臂架门座式起重机臂架变幅系统的优化设计[d]. 上海交通大学,2011.