65t/56m岸边集装箱起重机俯仰机构设计开题报告
2020-04-20 13:03:54
1. 研究目的与意义（文献综述）
岸边集装箱起重机(简称岸桥)是大型起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。1965年第1台岸边集装箱起重机诞生，迄今已有45年。在这45年里，集装箱机械随着全球经济的发展形成了1个影响经济又为经济所影响的别具特色的产业。岸边集装箱起重机是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。 起重机种类繁多，但它们主要由工作机构，金属结构，动力装置和控制系统等三个基本部分所组成。岸桥设有起升，起重小车运行和起重机大车运行三个工作机构，金属结构包括桥架主梁，端梁，支腿等构件。在岸桥中，实现前大梁绕大梁铰点作俯仰运动的机构称之为俯仰机构。电机通过联轴器，经减速器等传动装置驱动钢丝绳卷筒进行卷绕动作实现前大梁的俯仰运动。俯仰钢丝绳从卷筒，经过人字架顶部滑轮组和前身臂架滑轮组之间的卷绕系统，通过卷扬机构来实现臂架的俯仰动作。
通过对岸桥俯仰机构的设计，使我们在拟定传动的结构方案，结构的设计及装配，制造工艺和零件的设计计算，机械制图能力等各个方面得到综合的训练，并对已学基本理论知识和技能进行运用，从而达到培养学生结构分析和结构设计的基本能力的目的，使我们树立起准确而创新的设计思想和实事求是的工作态度。
2. 研究的基本内容与方案
设计基本内容：技术参数：
起重量:65t
前伸距：56m，后伸距：15m
起升速度：满载75m/min, 空载：150m/min
起升高度：轨上：40m，轨下：20m
大车行走速度：45m/min，小车行走速度：240m/min
俯仰速度： 0-80 度 〈 5min
大车轨距：30m，小车轨距：6.55m
门框净宽度：〉18m
联系横梁下净空高 〉16.5 m
目标：设计机构能够满足实际工况的需要，坚固耐用，性能良好，安全可靠，造型美观。
技术方案及措施：
1学习岸边集装箱起重机俯仰机构组成部分；
2设计俯仰机构驱动装置；
3设计俯仰机构辅助装置；
4进行总体设计计算；
5利用autocad进行图纸绘制；
6利用creo进行建模。
3. 研究计划与安排
第三周：撰写开题报告；
第四～七周：总体设计计算及总图绘制；
第八～十三周：机构设计计算及机构图纸绘制；
第十四周：整理、提交设计资料；
第十五周：毕业答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
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