1. 研究目的与意义（文献综述）

1选题目的及意义

近年来，人们对各行各业的要求随着社会的发展和进步也越来越高。目前，机械化加工的企业均已采用流水线作业的加工方式来提高产品的质量水平和市场竞争力。生产企业为了满足消费者的需求，赢得广阔市场，就要提高各方面效率。国内的包装生产线在发展初期只能完成物料的包装，后续的搬运工作则由搬运工人完成。随着市场需求的提高，传统的码垛方法已无法满足现代化生产线的需求，物料搬运费用在工业生产成本中所占比例越来越大，满足各种工作需要的专业化起重机不断被研发投入使用，起重机在工业生产中的需求程度越来越高，所发挥的作用也越来越大，而且对起重机的要求也越来越高，起重机对于工业生产不可或缺，促使对起重机的优化设计仍在不断的进行[1-3] 。

2国内外研究的现状和发展趋势

2.1起重机发展现状

当前阶段我们国家在起重机的自动化方面水平还不够高，相关技术人员对此的认知还有一些盲区，与某些发达国家相比差距尤为明显。在过去的20年中，轻量化、智能化已经有许多努力实现几个终端操作方面的自动化，自动堆垛起重机也会这一时期的主要成果之一[4]。我国工业机器人起步于 20 世纪 70 年代初，在经过国家“七五”、“八五”、“九五”机器人技术攻关和“863”计划的重点支持，以及改革开放后的市场刺激下，国内码垛机器人技术得到迅速发展。在20世纪90年代末，我国建立了7个科研基地与9个机器人产业化基地，其中包括沈阳新松、哈工大的博实自动化等，我国码垛机器人技术的研究、开发、应用都迈向了新的平台。在1962 年，美国在机械手等纯机械结构的基础上，通过添加伺服机构与控制反馈等技术研发出世界上第 1 台工业机器人。随后，日本从美国引进机器人技术并率先将它用于码垛作业；瑞典abb公司也在1974 年研制了全球首台全电控式工业机器人irb6，主要应用于物料的取放、搬运。总的来说，国外码垛机器人的特点为各品牌系列型号多、负载范围广、工作范围大、轴数集中、动作速度快[5-7]。

2.2起重机国内外发展趋势

随着社会的进步和科技的发展，在人们的生活中设计轻量化、控制智能化已经成为起重机发展趋势。

2. 研究的基本内容与方案

3研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

3.1目前主要的研究内容包括：

1.分析比赛需求，根据机械产品设计理论，提出适合需求的吊具方案。

2.设计起重机具体结构，并对部分零件进行理论校核。

3.有限元分析，对整体模态分析，确定合理性，保证装置的可行性

3. 研究计划与安排

4进度安排

（1）2018.3.20，完成文献阅读，完成开题报告及工艺方案设计工作；

（2）2018.4.10，完成起重机总体方案设计计算工作；

4. 参考文献（12篇以上）

5参考文献

[1]王建革.起重机现状及发展趋势[j].科技信息,2014(13):161.

[2]张敏. 啤酒灌装生产线机器人码垛吊具设计与分析[d].南京理工大学，2015.

[3]张杰.物料搬运设备的发展与应用[j].物流技术与应用，2009，14(01):51-56.