1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1选题的目的及意义.

起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有相当广泛的应用，在现代化生产中占有重要地位。起重运输机械对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高运输效率、加快物资周转、流通等方面均有着重要的影响。起重机械是现代化生产过程中必不可少的辅助工具，也是合理组织生产不可缺少的生产设备。对安全生产、减少事故更有显著作用。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料卸载运费所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但容易操作、维护，而且安全性好，可靠性高，具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。但老式的起重机已很难满足港口自动化智能化的要求，越来越多的新形势的起重机械应运而生，而双螺旋起重机即是在安全的情况下达到起升运输货物的一种创新性起重机。

1.2国内外研究的现状和发展趋势

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容:

（1）完成货物吊装工艺设计，分析吊装方案设计参数；

（2）完成起重机方案设计计算，包括确定起重机总体主要设计尺寸，确定主要工作机构和金属结构的形式，各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合，总体稳定性计算，进行轮压计算，整机稳定性计算；绘制1张起重机总图；

3. 研究计划与安排

（1）2018.3.20，完成文献阅读，完成开题报告及工艺方案设计工作；

（2）2018.4.10，完成起重机总体方案设计计算工作；

（3）2018.5.10-2018.5.25，完成各个机构设计计算。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]易迪升,彭勇,江涛,李维嘉.起重机液压系统结构改进与效率提高[j].液压与气动,2014(08):73-76 79.

[2] cheng zhang,amin hammad. improving liftingmotion planning and re-planning of cranes with consideration for safety andefficiency[j]. advanced engineering informatics,2012,26(2).

[3]张东海,曹旭阳,汤秀丽,罗晓芳.轻量化桥式起重机起升机构动力学研究[j].起重运输机械,2016(11):1-6.