1. 研究目的与意义（文献综述）

当前世界贸易的迅速发展，广东财经大学国际商学院院长、广东省商贸物流与电子商务决策咨询研究基地主任彭雷清教授认为，习近平主席倡导的“一带一路”建设，其核心内容就是中国主导的国际商贸物流体系建设，这也是当前现代物流业发展的最佳机遇，同时，以互联网为基础的信息技术的进步和应用，又为物流业创新发展和转型升级提供了强大动力，正是这些有利因素的叠加，推动着新物流时代的到来。最近几年，以广州、深圳等国际物流枢纽城市为代表的华南物流领域，在物流信息化、智能化、国际化、体系化等方面的创新发展趋势突出，新现象、新模式、新业态层出不穷，迫切需要各界共同关注和探讨物流创新的相关理论和实践问题，从而推动我国现代物流业更好更健康地发展。中国社会科学院财经战略研究院流通研究室主任依绍华研究员在《中国物流业现状评价和发展趋势》的专题报告中，重点从宏观角度分析了当前我国物流革命和创新的大环境。她认为，近五年来，我国物流业的整体环境发生了三大变化。一是物流发展的经济基础出现了大转变；二是需求结构发生变化；三是物流区域发展环境的变化。以上三个方面从宏观上意味着我国物流业发展进入了一个新时期[1]。

随着社会物流的高速发展，物流技术和自动化技术正在飞速前进。自动化立体仓库，自动化输送和拣选设备等发展迅速，agv等平面运输车在立体仓库面前显得有些乏力，叉车又由于人工的参与，极易产生混乱，在现代物流中，尤其在机械臂以及起重机方面，时常上演着机器替代人工的场面，极大地提高了生产效率。因此，这台滑槽变位全自动起重机应运而生。它全部由单片机控制，自带动力，自重轻，安装拆卸简单，是中、小仓库或流水线不可多得的助手。可实现将物体从一个地方快速运送到另一个地方，具备摆放，自动定位瞄准，堆高等功能。主要特点是可实现规定位置或者非正常位置的摆放，并且若改变控制，还可实现任意位置货物的摆放，适应特殊场地的要求。

2. 研究的基本内容与方案

（1） 完成货物吊装工艺设计，分析吊装方案设计参数；

（2）完成起重机方案设计计算，包括确定起重机总体主要设计尺寸，确定主要工作机构和金属结构的形式，各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合，总体稳定性计算，进行轮压计算，整机稳定性计算；绘制1张起重机总图；

3. 研究计划与安排

（1）2018.3.20，完成文献阅读，完成开题报告及工艺方案设计工作；

（2）2018.4.10，完成起重机总体方案设计计算工作；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王先庆，彭雷清.物流革命与物流创新的方向、路径及策略[j].中国流通经济，2017（7）：120-126.

[2]李向东,原徐成,叶伟，等.浅谈起重机节能研究[j].起重运输机械,2013（8）：64-65.