1．目的及意义

1．1国内外研究现状分析：

门座式起重机是指臂架安装在门座上,下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。港口上常用的机型有：通用门座式起重机、带斗门座式起重机、多用途门座起重机等^[1]。门座式起重机是港口起重机中比较典型的一种，广泛使用于港口码头、钢铁化工、造船厂等场合，主要用于集装箱货物和堆料物的装卸和转载作业，工作效率很高，用来加快港口货物的周转，为港口贸易做出了巨大贡献^[2]。门座式起重机有装卸货物适应性广、作业灵活便捷等特点，是大型港口必需的装卸机械，具有不可替代的作用^[3],其大大减轻了劳动强度，缩短了劳动时间，相对于原有的半机械化生产模式生产效率有了很大的提升，它的出现具有划 时代的意义，同时也是实现生产过程机械化必不可少的重要设备^[4]。

门座式起重机国内研究发展现状

随着我国重型工业的高速发展，起重机的数量也在急剧上升，当前获得由中华人民共和国国家监督检疫检验总局颁发的起重机制造许可证的单位已达到2000多家，具有非常强的起重机械生产制造能力^[3]。在港口起重机生产制造方面，已处于世界领先水平。