汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨到1600吨，底盘的车轴数，可从2至10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。^[1]

中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。^[2]

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前，国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车起重机企业在生产中使用更多的应用优化设计和机械自动化，它们的技术和产量也超过中国。

随着电子计算机的广泛应用， 许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统(CAD)，提高到应用计算机进行起重机的模块设计。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需更改几个模块;设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。^[3]

2. 研究的基本内容与方案

汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，起重臂的金属结构以回转平台为界，分为上车和下车两部分。上车部分由起重臂架、人字架、配重、回转平台和起重司机室组成，下车部分由车架、汽车司机室和支腿组成。上车部分可以相对下车旋转。

最早的汽车起重机供压系统采用单泵供油，后来为了满足起升、变幅、回转、伸缩机构的独立工作、联合动作及快速提升的要求，出现了多联齿轮泵。但齿轮泵存在压力受到限制和不能变量的缺陷，因而不能在闭式回路、功率匹配回路等系统使用，故高压柱塞泵是发展的必然。

（1）起升液压系统：目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工要求，起升系统节能高效、可靠及微动性、平稳性更好。为了适应新的要求，定量泵逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，定量马达或液控变量马达也被电控变量马达所取代，这种系统能有效的达到轻载高速、重载低速和节能等效果。