火龙果采摘机机构设计与仿真开题报告
2020-05-01 08:43:19
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的
水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。随着我国制造业的高速发展和农业机械化普及程度的大幅提高，机械采摘取代手工作业是必然的发展趋势。现阶段的机械手存在两种极端:一是含有自主行动功能的技术含量极高的类型，价格昂贵，且不适合丘陵地带小型果园;另一是基本属于纯机械式的，采摘器过于简单，不利于提高生产效率，减轻操作者的劳动强度。目前急需一种介于两者之间的，便于操作，价格低廉，效率较高的机械手臂。本课题将进行基于伸缩式机械手臂的火龙果采摘装置的设计，构型简单，操作方便。
1.2研究意义
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
采用伸缩式机械手臂，手臂长度可调，适合不同果实高度，且便于携带，不使用时可缩短至最短的长度放置，节约空间。采摘器采用电动机带动的钻头转动的方式切割果梗，操作时只需轻轻地握住手柄就能调整采摘器的方向，适合各种位置的果实，节省劳动力，提高效率。采摘下的水果能顺利进入接收装置，再顺着传递装置，安全的到达地面。手持固定部分还可增加整个装置的稳定性，降低采摘员在长时间的操作过程中手腕疲劳程度。使用基于伸缩式机械手臂的火龙果采摘装置可实现各种高度各种方向果实的安全采摘，方便快捷，简单实用。
主要研究内容：
3. 研究计划与安排
| 时间 | 阶段研究计划 | 阶段成果 |
| 2018.2.26—2018.3.10 | 查找相关文献 | 完成调研报告 |
| 2018.3.11—2018.3.17 | 思考大体设计方案 | 完成开题报告 |
| 2018.3.18—2018.4.20 | 利用实体建模软件研究如何建模 | 完成采摘机构的设计和模型建立 |
| 2018.4.21—2018.5.5 | 利用运动仿真软件完成仿真 | 完成采摘机构的运动仿真 |
| 2018.5.6—2018.5.15 | 研究如何对采摘机构进行修改优化 | 完成仿真分析对采摘机构进行优化 |
| 2018.5.16—2018.5.30 | 论文书写阶段 | 完成毕业论文及其他要求工作 |
| 2018.6.1—2018.6.8 | 最后准备阶段 | 完成毕业答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 闻邦椿. 机械设计手册. 机械工业出版. 2010
[2] 杨家军. 机械系统创新设计. 华中科技大学出版社. 2006
[3] 杨敏丽.中国农业机械化与提高农业国际竞争力研究[d].北京:中国农业大学,2003.
