1.1 国内外的研究现状分析

门座起重机是港口物流常用的一种起重机械，主要用于散货、件杂货的装卸。门座式起重机最为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国门座式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修和管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了门座式起重机的技术进步。

起重机整体设计层面有已经比较成型的通用门座起重机的设计计算。国内的可参考张丽平^[1]的通用门座起重机起升机构设计计算。国外一些大学例如意大利的比萨大学FrendoF. ^[2]通过对风载荷引起的门式起重机脱轨和倒塌的研究从而得出的一些研究成果。马来西亚技术大学Liyana Ramli, Z.等^[3]对于起吊重物的抑制货物摆动的一项研究，为起重机整体稳定性的探讨有一定的积极意义。上海维港设备有限公司Haiwei Liu等^[4]发表的门座起重机的建模与仿真也是现代起重机设计的一种典范。

随着近几年的发展，国内大部分都从传统的人工计算和手工绘图转向了计算机辅助设计。例如太重(天津)滨海重型机械有限公司张浩等 ^[5]采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构有限元分析，详细阐述了利用ANSYS 及参数化设计语言对臂架结构进行有限元计算的过程。在臂架的设计优化方面，有大连理工和大连益利亚工程王欣等^[6]运用ANSYS和ADMS软件对于臂架突然卸载的一个分析。以及太原学院李之光^[7]对门座起重机臂架弹性变形与吊重平稳性仿真分析。臂架的锈蚀方面，福建省特种设备检验研究院^[8]利用有限元分析技术对存在锈蚀的臂架结构进行了仿真分析，得出了钢结构发生锈蚀承载能力降低，易引起结构失稳和开裂破坏。这些都是应用现代计算机技术对臂架方面的深入研究。