1.1背景

门座起重机是一种对货物进行装卸、安装和转运等作业的港口起重机械，是指臂架安装在门座上，下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机，有起升、回转、变幅和运行机构。目前港口上常用的机型有：通用门座起重机、带斗门座起重机、多用途门座起重机。它是随着港口事业发展而起来的，在二战后，为了便于多台起重机同时对一条船同时工作，普遍采用了转动部分与立体柱相连的转柱式门座起重机。门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛应用在港口，码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中。对于减轻繁重的体力劳动，改善工人施工条件，提高劳动生产率等都具有很大的意义。因而，一台性能优良且可长时间工作的门座起重机对于一个施工现场十分重要。

1.2目的及意义

本次研究旨在建立门座起重机大拉杆的参数化模型，并对门机整体进行设计。大拉杆通常受起重载荷和自重引起的拉力，是一个十分重要的构件。众所周知，门机在起升运行和变幅运行过程中，因过于猛烈的制动（尤其起升制动）以及运动件之间过大的间隙、超载、拖钩等不规范操作和违章作业，将对结构造成伤害，在长期的工作及外部环境因素下，大拉杆结构极易损坏，缩短了其使用寿命。此次研究的最主要目的就是要清楚大拉杆的具体工作情况，比如它的具体受力，对其有一个全方面的了解，以便于在今后的工作中能更好的利用。本次研究还可以锻炼我的实际动手能力，具体包括计算能力、软件使用熟练度、思维能力以及自己动手查找文献资料的能力，还可以让我对参与一个项目的具体工作安排及工作分工有一个具体的了解，因此，本次毕业设计课题《40t-35m四连杆门座起重机总体与大拉杆结构参数化建模》对我是一次十分重要的机会。

1.3国内外研究现状

四连杆门座起重机主要采用刚性拉杆，俗称大拉杆。大拉杆是四连杆组合臂架的主要承载结构，随着吊重和幅度的增大，大拉杆也随之变长变重，目前国内外门机普遍存在坚固程度不够的问题，其中很大一部分原因是由于自重引起的，随着吊重和幅度的增大，大拉杆也随之变长变重，自重对大拉杆自身应力以及门机整机性能都带来极为重要的影响，所以这是此次研究中的一个需要重点考虑的地方。其外，吊重也是影响拉杆性能的一个重要因素。而且由于门机恶劣的工作环境，如风引起的振动等，也对其自身性能提出了不小的要求，这也是一个设计中的难题。

此外，近年来，国内外三维设计技术发展日趋完善，对三维模型进行参数化是一个重要的功课。由于起重机结构复杂，参数化建模可以大大缩短分析的时间，极大的提高效率。刘金，黄国健等人在《门座起重机参数化建模与仿真分析》中指出：采用参数化仿真比用传统仿真方法节约了80%的时间,可缩短安全评估报告的出具时间,对于提高安全评估市场竞争力具有积极的意义。此外，张守谦，郑建荣，黄凯等人在《门式起重机参数化建模与仿真》中利用Pro／E的参数化建模技术和ADAMS的宏实现了对起重机的快速建模，快速有效的对其进行了仿真分析。可见，参数化建模确实是一个对起重机进行分析的有效而又快速地方法。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计内容

1、40t-35m港口门座起重机总体设计。

2、40t-35m港口门座起重机设计大拉杆结构参数化建模 。

3、外文专业资料翻译及专业文献资料检索。