文 献 综 述 引言 新型液压垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。

新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

目前，垃圾车的种类可以分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。

一、垃圾车液压系统 后装式压缩垃圾车大多通过液压系统和操作控制系统来完成整个垃圾的压缩和装卸过程，其液压系统及操作系统必然 对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响。

因此，改进和完善液压系统及控制系统是设计人员比较关心的问题。

[1-4] a. 液压元件及辅件 一套液压系统由油箱过滤元件，执行元件，液压换向阀，液压源，机械手，刮板，滑板，推板，填装器。

[7,19] [5] 液压系统中手动-气动两路多用阀，整体式自锁油缸，空程加速回路这几项技术可进行应用[6,20]。

b．液压控制回路 可应用AMES im对后装压缩式垃圾车专用装置反馈控制系统进行建模与仿真,对比分析开环、闭环专用装置的运动特性[8], 研究压缩式垃圾车的控制工作流程，采用嵌入式PLC控制器,进行了电液控制系统设计，实现了基于适时背压垃圾压缩,形成手动及自动的双重控制,提高了垃圾车装运效率[9-11]。

二、垃圾车液压系统优化及机械系统优化 采用三维建模软件Solidworks与动力学仿真软件ADAMS相结合的方法对设计的移动式压缩垃圾厢执行机构进行了三维建模、动力学仿真分析与优化设计。

然后采用有限元分析软件对压缩机构和优化后的装载机构进行刚度与强度校核。