1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

随着工程技术的不断进步，管道成为了许多行业的重要组成部分，水源供应、石油和天然气、发电厂、食品饮料行业等都是广泛依赖于管道的行业。

然而，由于自然老化或者其他物理因素的影响，这些管道系统可能会出现缺陷。

这些缺陷可能会导致诸如泄露的问题，严重时甚至会引发爆炸等致命事故。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题首先进行管道探测机器人结构设计了解，然后利用solidworks等三维软件进行建模，之后设计管道探测机器人的电控部分。

需要解决的问题： #61548; 一、管道探测机器人的机械结构设计 #61548; 采用的方法：软件模拟。

#61548; 分析步骤： (1)结构设计 (2)三维建模 #61548; 采用的方法：生产实习和软件学习。