一、堆高机的定义，分类，组成，产业概述

堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。

堆高机类型很多，且分类方法有所不同。

1.根据其动力装置的不同可分为：
①电瓶堆高机。
②内燃机堆高机。它的发动机又分为汽油机和柴油机（一般起重量在5t以上）两种。
2.根据货叉位置的不同可分为：
①直叉式。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车后部装有平衡配重，以保持叉车稳定性。
②侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。

堆高机主要由以下几种装置组成： 1、工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。
2、动力装置。
3、传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。
4、液压系统和制动装置。表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离。
5、转向装置。如转向器、转向轮等。
叉车搬运的对象大多是成件物品。将货叉换装各种器具后，又可搬运多种货物。

堆高机主要企业：

日本丰田自动织机公司，凯傲集团，科朗设备公司，HUBTEX,Combilift，三一重工，林德等。^[1-8]

液压传动的应用及发展概况

液压传动技术的发展与流体力学理论的发展密切相关。1650年帕斯卡提出静止液体的压力传递规律（帕斯卡原理），1686年牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律，18世纪相继建立了流体力学的两个重要原理─连续性方程和伯努利能量方程，这些理论成就为液压技术的发展奠定了基础。

18世纪末，世界上第一台水压机在英国诞生，标志着液压传动技术进入工程领域。20世纪50年代，液压传动技术快速进入民用工业。20世纪后期，元件小型化，集成化成为发展趋势，出现了电液比例控制阀，电液比例控制泵和马达，数字阀等机电一体化器件，使液压技术向着高度集成化和柔性化的方向发展。