文 献 综 述 一、课题研究的背景与意义： 1.1研究背景：起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用，起重机作为大型起重设备，自身机构比较复杂，回转机构作为起重机承载负荷和运动的关键，对起重机的性能有着至关重要的作用。

对回转机构合理化的设计，有利于其长周期工作。

1.2研究意义：在于让我们熟悉起重机回转机构的结构和工作原理，掌握起重机回转机构的设计方法，通过学习起重机回转机构的设计方法和步骤，提高我们分析问题和解决问题的能力，将自己所学习的理论知识应用到实际工作生产中去，培养实际动手能力，同时让我们了解制造业的发展，为以后的工作做准备。

二、塔式起重机简介： 2.1.塔式起重机 塔式起重机[1,2]（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。

动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。

作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。

金属结构包括塔身、动臂和底座等。

工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。