文 献 综 述

一、 课题研究背景及意义

回转支承作为机械的重要基础元件，近几十年来，随着主机行业的迅速发展，得到了广泛的应用，除为挖掘机、塔吊、汽车吊及各类起重机配套外，还广泛应用于轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机器人、隧道掘进机、堆取料机、旋转舞台等。总之，它是一切两部分之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩的机械所必需的重要传力元件。^[1]

1.1 课题研究背景

轴承式支承回转装置是一种结构紧凑，装配维护简单，工作平稳，回转轻快，效率高，并使回转机构省去了中央枢轴的新型支承回转装置。这种支承回转装置是全封闭防尘式，能延长其寿命，减小动力消耗。回转支承近乎特大型的滚动轴承，它将机器的上部和下部连接起来，用以支承上部的重量和工作负荷，并使上部能相对于下部旋转，回转支承的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支承的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可以绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转^[2][16]。

回转支承和普通轴承一样，都有滚动体和带滚道的滚圈。但是，它与普通滚动轴承相比，又有很多差异，主要的有以下几点：

l 回转支承的尺寸都很大，其直径De通常在 0.4～10米，有的竟达40米。

l 回转支承一般都要承受几个方面的负荷，不仅要承受轴向力、径向力，还要承受较大的倾翻力矩。因此，一套回转支承往往起几套普通滚动轴承的作用。

l 在制造工艺、材料及热处理等方面，回转支承与滚动轴承有很大差别。

l 通常，回转支承上带有旋转驱动用的齿圈以及防尘用的密封装置。