1.1 课题背景 PLC和伺服驱动技术是现代控制技术中的两项关键技术。

通过利用西门子PLC的数字量、模拟量输出控制和伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。

提高了系统控制的可靠性和精确度并且满足工业生产的需要。

PLC又称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。

它采用一类编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟量的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。

伺服驱动技术是伺服电机利用自带的旋转编码器反馈信号给伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子的角度，从而达到精确控制旋转角度的技术 [1]。

PLC发出的指令脉冲与编码器检测的位置反馈脉冲数同时送入伺服驱动器进行比较并确定偏差，按一定控制规律后得到的校正信号作为速度控制器的给定，再经电流调节与功率放大，使电机和机床工作台朝消除偏差的方向运动 [2]。

如今，伺服驱动系统综合了伺服电动机、角位移传感器和伺服驱动控制器的最新成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和新的控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。

这种系统以仅仅数年的成长期迅速进入鼎盛阶段，在工业自动化领域及现代军事装备中获得了越来越多的应用，伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源 [3] [4]。

选用西门子S7-300系列PLC可编程控制器。