1. 毕业设计（论文）的内容和要求

永磁同步电机以其功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点而广泛应用于中小功率范围的高性能运行控制领域。矢量控制系统能够实现高精度、大范围调速或定位控制，因此设计永磁同步电机矢量控制系统具有重要的意义。本课题的目标是从理论到实践，以控制工程基础、单片机原理及应用等课程知识为基础，建立伺服电机系统Simulink仿真模型，并通过电机控制系统传递函数的推导来整定PI控制器参数，并以DSP芯片为控制器设计电机控制的软硬件系统进行实验验证。

答辩前要求完成具体材料如下（1）查阅文献数量不少于25篇，且其中不少于5篇外文文献，最后形成文献综述报告；（2）遴选一篇外文文献翻译成中文；（3）毕业论文一份，要求各式规范，参照南京工业大学毕业设计论文格式撰写。

2. 参考文献

参考文献：

[1] 王立欣, 王宇野, 王丰欣. 基于dsp的电动车用永磁同步电机的控制方法[j]. 电机与控制学报, 2005, 9(1):51-54.

[2] 张东亮, 艾兴, 许传俊,等. 基于dsp的永磁同步电机软件式交流伺服系统[j]. 山东大学学报工学版, 2001, 31(3):222-229.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2016年12月31日前 完成相关文献的查阅、收集，下厂调研； 2017年1月15日前完成英文文献翻译； 2017年3月15日前完成开题报告，形成方案； 2017年4月15日前完成仿真模型搭建与PI参数整定； 2017年5月15日前搭建出电机控制实验系统； 2017年6月15日前完成论文撰写。