1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

目前，我国同世界许多国家一样，患有神经系统疾病或者脑血管疾病的人数越来越多，这类患者大多数有偏瘫症状，患者丧失一侧肢体的运动功能。除了早期的手术治疗和药物治疗外，尽早介入康复训练能够明显提高患者运动功能的最终康复程度。目前，上肢康复训练的传统方法就是依靠康复师的手工康复锻炼，这种方式不仅效率低下，而且不能控制精度。在这种背景下，研发出一种能够广泛应用于偏瘫患者的上肢康复训练器就变得尤为迫切。

康复训练机器人不同于一般的工业机器人，它有着特殊的工作环境和工作对象。在设计时，必须从患者的需要出发，同时符合临床康复的规律。在满足训练功能的同时，机器人应最大限度的保证患者患肢的安全，而且还应充分考虑到机器人与工作环境的适应性以及患者的可接受性。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

oslash; 研究的问题：

利用上肢康复机器人辅助偏瘫患者进行恢复治疗

oslash; 采用的手段：