文 献 综 述

1．自动化立体仓库概述

自动仓储系统的广义的较为完整的概念，可以是：可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统。国外发达国家由于实现了托盘和集装单元的标准化和社会化，运输和信息基础建设的进步，有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统，较为普遍。中小型自动仓储系统则较少采用自动装卸车、自动堆拆码。仓储与配送、分拣关系密切，平面和立体的库中拣选、库拣合一；立体仓库的在线在托盘拣选；储拣合一的堆垛机式、输送机式、重力式等自动缓存补货系统的实践，在物流规划设计过程中，分别纳入仓储或分拣进行系统设计；现代仓储技术改造提升传统生产工艺，现代物流技术进一步渗入自动流水线；这些，拓宽了自动仓储系统定义的内涵。自动化立体仓库原理为：自动立体仓库在工厂自动化，弹性制造系统及电脑整合制造系统的物流中占非常重要的位置。其目的不仅是为了储存物料、零件、半成品、成品的仓储，更是密切配合制造工厂的产销计划与物料需求计划，妥善安排生产所需合理数量的物料、零件，并尽量缩短其库存时间及避免了发生缺料、滞料，籍高架搬运车、输送机、无人搬运车等，然后保管成品而依销售预定准进正确出货，提升服务水平，事合了计划、库存、生产、出入物流的功能与管理，降低生产成本。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等。

1.1 自动化立体仓库的特点

自动化立体仓库采用堆垛机自动取货，实现了高位货架取货的功能，且堆垛机行走巷道远小于叉车行走巷道宽度，便于仓库向高度方向发展，有效的了提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。目前土地资源日益紧张，企业用低成本越来越高。立体库的使用可以显著减少企业土地规划面积。一般来说，自动化高架仓库其空间利用为普通平库的2-5倍。

1.1.1 自动化立体仓库的优点

（1）提高空间利用率

早期立体仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更多方面联系起来。有些甚至把空间利用率作为考核仓库系统合理性和先进性的重要指标。仓库空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。

　　（2）先进的物流系统提高企业生产管理水平