诱导型上肢康复训练器任务书
2020-06-14 16:24:43
1. 毕业设计(论文)的内容和要求
1 课题意义:
现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念,肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高,而康复医师缺口较大,这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。同时患者需要坚持长期的治疗,但是传统的方式治疗人工成本高,因此将机器人技术引入到训练中,将会明显提高效率。适用康复机器来辅助患者康复已经是一件刻不容缓的事了。
2 主要任务:
2. 参考文献
资料查询关键词:
康复训练器、测试系统、单片机,机器人。
期刊:mechanical systems and signal processing,mechanism and machine theory,电子技术应用,微计算机信息,仪器仪表学报,光学 精密工程等。
论文网站:知网,维普数据库,万方数据库,ei数据库
3. 毕业设计(论文)进程安排
起讫日期 |
设计(论文)各阶段工作内容 |
备 注 |
2016.1.1~1.20 |
熟悉训练器机械结构,检测电路的搭建和单片机的使用。5000字符以上的英文资料翻译。 |
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2016.1.21~2.20 |
查阅资料20篇中文,5篇英文,完成开题报告初稿。 |
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开学前3周
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提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告(围绕任务书,说明课题意义,国内外进展情况、方案论证,完成方案论证,工作思路等) |
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3-6周 |
1.设计训练器机械结构图 2.设计测试系统的电路逻辑图
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6-10周 |
1.熟知单片机的相关功能。 2.设计控制系统。 |
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13~14周 |
完成论文初稿 |
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15~16周 (6月7日前交初稿) |
10000字以上论文撰写,(内容包括课题意义、方案论证、系统原理、电路逻辑图、单片机控制程序、硬件设计、得出课题的结论及心得体会),300字的中文摘要,300字的英文摘要,准备答辩PPT |
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17周 |
答辩 |
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