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诱导型上肢康复训练器任务书

 2020-06-14 16:24:43  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1 课题意义:

现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念,肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高,而康复医师缺口较大,这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。同时患者需要坚持长期的治疗,但是传统的方式治疗人工成本高,因此将机器人技术引入到训练中,将会明显提高效率。适用康复机器来辅助患者康复已经是一件刻不容缓的事了。

2 主要任务:

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2. 参考文献

资料查询关键词:

康复训练器、测试系统、单片机,机器人。

期刊:mechanical systems and signal processing,mechanism and machine theory,电子技术应用,微计算机信息,仪器仪表学报,光学 精密工程等。

论文网站:知网,维普数据库,万方数据库,ei数据库

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3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

2016.1.1~1.20

熟悉训练器机械结构,检测电路的搭建和单片机的使用。5000字符以上的英文资料翻译。

2016.1.21~2.20

查阅资料20篇中文,5篇英文,完成开题报告初稿。

开学前3周

提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告(围绕任务书,说明课题意义,国内外进展情况、方案论证,完成方案论证,工作思路等)

3-6周

1.设计训练器机械结构图

2.设计测试系统的电路逻辑图

6-10周

1.熟知单片机的相关功能。

2.设计控制系统。

13~14周

完成论文初稿

15~16周

(6月7日前交初稿)

10000字以上论文撰写,(内容包括课题意义、方案论证、系统原理、电路逻辑图、单片机控制程序、硬件设计、得出课题的结论及心得体会),300字的中文摘要,300字的英文摘要,准备答辩PPT

17周

答辩

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