1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

随着现代化工业技术的发展，数控机床技术的由原先的普通机床和三轴数控机床发展到现在的五轴加工中心和并联机床，cad/adm等现代化技术在数控技术的基础上获得了很大的发展，其零件的制造精度也大大提高。采用自有曲面表达零件部件不但美观大方，而且能在控制产品的几何形状方面提供更高的自由度和更好的空气动力学和热力学特性。因此自由曲面被广泛应用在造船、汽车、电子、能源、国防和航空航天等领域。

自由曲面有许多种加工方法，因为数控编程的灵活性和可加工材料的多样性，工程实际中普遍采用数控机床来加工自由曲面。在数控机床加工曲面类零件的多种方法中，用端铣铣削工件表面是常用的一种加工方式，自由曲面采用端铣加工的优势有：

（1）端铣的生产效率高，端铣有较多的刀齿可以同时切削，运行平稳，多镶有硬质合金刀片，且刚度好，有较大的切削用量；因为端铣时，多是用硬直质合金面铣刀，具有较高的切削速度。在选用机夹不重磨面铣刀时，刀片的更换及转位十分方便，可以大大缩短换刀时间。此外硬质合金面铣刀的直径可以做的较大，能够高效铣削较大的平面。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题将重点研究等残留高度约束下的自由曲面端铣加工刀轨生成算法，并基于seimens nx系统的二次开发工具进行算法实现与验证。

oslash; 需要解决的问题：

自由曲面端铣加工等残留高度刀轨生成算法。