1.本课题研究的目的及意义

随着社会的发展，高层建筑的出现和建筑面积的扩大，电梯的使用变得尤为重要，人们对电梯服务质量提出越来越高的要求，电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。因此对于电梯的研究也显得更加有意义。与此同时，人们对电梯的性能要求越来越高，比如可靠性，操作性，舒适性等。电梯也得到了快速发展，其逻辑控制由PLC代替原来的继电器控制，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制水平，极大地改善电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的效果^[1]。

采用PLC高速计数器的脉冲计数方式取代传统井道中的换速隔磁板,实现对电梯的位置控制,不仅提高了运行效率,还提高了平层精度,而且软件编程灵活,便于实现全数字化控制^[2]。采用上述方法进行旧梯改造,经实践证明,系统硬件投入少,可靠性高,故障率低,运行效果良好。

2.可编程控制器(PLC)在电梯设计中的重要作用

2.1 PLC高速计数器

PLC的高速计数器可以对高频率的脉冲进行计数。PLC的高速计数器分为三种：1、单相单计数输入高速计数器，2、单相双计数输入高速计数器，3、双相双计数输入高速计数器。高速计数器有两种工作方式。第一种利用自身触点的动作为信号，高速计数器和普通32们增减计数器一样，在增计数到达设定值时，触点动作并保持，在做减计数达到设定值时(如触点已置位)触点复位。高速计数器的第二种工作方式为中断方式，这需使用高速计数器的专用指令^[3]。

在机械位置测量、机械传动控制中经常用到旋转编码器来检测位置,旋转编码器发出的是脉冲信号,若得到它们发出的脉冲数,就可以计算出对应的位置值^[14]。所以位置的测量,关键是对旋转编码器发出的脉冲进行计数,若整个系统采用PLC进行控制,则可以用PLC的高速计数器进行计数,实现位置的采样。在应用过程中要注意,旋转编码器正转表示位移量增大(可以理解为系统前进),旋转编码器反转表示位移量减少(可以理解为系统后退)。旋转编码器的信号输出形式有几种,不同的形式与PLC的接线方法不一样,编程方法不一样,信号频率的大小也不一样^[4]。

PLC高速计数器在电梯层高学习及减速点控制中的一种新的应用方法，它充分利用了PLC的系统资源，使程序短小精悍，并与层楼数无关，有利于程序的标准化。

2.2 电梯PLC控制系统的特点

PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样,以通用和专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算与数据存储。在电梯控制中采用PLC,用软件实现了对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高,采用易学易懂的梯形图语言使控制灵活方便、易操作^[15][16]。