文献综述

1．1电梯的起源与发展

随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求^[4]。而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机#8212;#8212;电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的更高要求。因此，在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。^[13]

1900 年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。

1915 年已设计成功电梯自动平层控制系统。

1933 年美国制造出 6m/s 的高速电梯。

在第二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入发展时期，新技术被广泛用于电梯。

1949 年研制出 4-6 台电梯的群控系统。

1955 年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。

1962 年在美国己出现了 8.5m/s 的超高速电梯。

在1967 年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机#8212;#8212;电动机组的同时，研制出了交流调压调速系统，使交流电梯的调速性能得到了明显改善。^[14]

1976 年将微处理器应用于电梯。

1977 年日本三菱电机株式会社开发出了 10m/s 的超高速电梯。

至此，电梯的控制技术有了很大发展。

进入 80 年代，电梯控制技术又有了新的变化。由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。

1984年在日本己将其用于 2m/s 以上的高速电梯。^[12]

1985 年以后，又将其延伸到中、低速交流调速电梯。交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。

1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显减少了占地面积。

1993年日本生产的 12.5m/s 世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。

当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代直流调速方式，已成为高速电梯的主流。^[11]

1.2 载货电梯的特点与技术现状

载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。一般用在事业单位、商场、工矿企业、仓库等场所，货梯的楼层停站大多数在 10 层以下，运行速度一般在 0.63m/s 以下。^[5]

解放前，全国总共只有电梯2000台，货梯的数量就更加的微乎其微，而且国内几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70 年代己初具规模。^[10]

改革开放后，随着经济的快速发展，我国载货电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。^[21]如中国迅达公司、天津奥梯斯公司、上海三菱公司、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平，推出一代电梯新产品。为我国载货电梯的快速发展奠定了坚实的基础。^[6]

2.1电梯的种类

1) 按运行速度分类^[3]

①超高速电梯（3m/s-10m/s 或更高的电梯，通常用于超高层建筑物内）。

②高速电梯（2-3m/s 的电梯。如 2m/s，2.5m/s，3m/s 等通常用在 16层以上的建筑物内）。

③快速电梯（gt;lm/s 而lt;-2m/s 的电梯。如 1.5m/s，1.75m/s；通常用在10 层以上的建筑物内）。

④低速电梯（lm/s 及以下的电梯。如 0.25，0 .5，0 .75，1m/s；通常用在 10 层以下的建筑或客货两用电梯或货梯）。

2) 按用途分类^[20]

①乘客电梯 ②载货电梯 ③客货（两用）电梯

代号:TK 代号:TH 代号:TL

④病床电梯 ⑤住宅电梯 ⑧杂物电梯

代号: TB 代号:TZ 代号:TW

⑦船用电梯 ⑧观光电梯 ⑨车辆电梯

代号: TC 代号:TG 代号:TQ 3)

按有无司机分类^[15]

① 有司机电梯 必须有专职司机操纵

. ② 无司机电梯 不需要专门司机，而由乘客自己操纵，具有集选功能。

② 有无司机电梯 根据电梯控制电路及客流量等，平时可改由乘客自己操纵电梯运行，客流大或必要时可由司机操纵。

4) 按操纵控制方式分类^[2]

①手柄控制电梯 ②按钮控制电梯 ③信号控制电梯

代号: S (手柄) 代号:A(按钮) 代号:KH(信控)

③ 选控制电梯 ⑤下(或)上集选控制电梯

④ 代号:JX(集选) ⑥并联控制电梯 ⑦梯群程序控制电梯

代号: BL (并联) 代号:QK(群控) ⑧梯群智能控制电梯

⑨微机控制电梯 代号: W (微)

5) 按拖动方式分类^[16]

①直流电梯 ②交流电梯 ③液压电梯

代号:Z 代号:J 代号:Y

⑤ 轮齿条电梯 ⑤螺杆式电梯 ⑥直线电机驱动电梯

2.2 电梯的主要组成

电梯是把机电合成一体的大型复杂产品，为了研究的方便，必须首先对电梯的总体结构有概括认识

2.2.1 电梯在空间上的组成

一部电梯总体的组成有机房、井道、轿厢和层站四个部分，也可看成一部电梯占有了四大空间。^[7]

(1) 轿厢

所属的主要构件：轿顶轮、轿厢架、轿厢底、轿厢门、自动门机构、自动安全触板、平层感应器、护脚板、导靴、对重、电话、绳头板。

(2) 井道

所属的主要构件：轿厢导轨、对重导轨、导轨支架和压道板，对重轮、随线电缆、极限开关、端站限位开关、轿厢中间接线盒。

(3) 机房

所属的主要构件：控制柜、承重梁、导向轮、限速器、选层器、极限开关。

(4) 层站

所属的主要构件：层楼显示器、自动层门钥匙开关、手动钥匙开关、层门门锁、层门框、层门地坎、呼梯钮、到站钟。

2.2.2 电梯功能的组成

(1) 导向系统^[17]

功能:限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作上、下运动。

组成的主要构件与装置：轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架。^[8]

(2) 曳引系统

功能：输出与传送动力，驱动电梯运行。

组成的主要构件与装置：曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等。

(3) 轿厢

功能：用以运送乘客和(或)货物的组件，是电梯的工作部分。

组成的主要构件与装置：轿厢架和轿厢体。

(4) 门系统

功能：乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开。

组成的主要构件与装置：轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等。

(5) 重力平衡系统

功能：相对平衡轿厢重力以及补偿高层电梯中曳引绳长度的影响。^[18]

组成的主要构件与装置：对重和重力补偿装置等。见附件。