文 献 综 述

引言

在国家经济的高速发展之下，交流变频调速技术已经进入了一个崭新的时代，其应用越来越来广泛，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，电梯的好坏对人们的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效又安全可靠。所以人们对它的要求不断提高，电梯的发展进入高速发展的时代；其拖动技术已经发展到了变频调速，其逻辑控制已经由原来的继电器控制变为现在的PLC控制。电梯是垂直运输工具，属于位能负载，并且需要频繁启停，随着载客量多少的变化，上下行的变化，在空载上行或者重载下行时，电动机的负载最小（T=9.55P/n）甚至处于发电状态，而电梯在重载上行或者空载下行时，电动机负载最大，处于电动状态，这就要求电动机在四象运行。传统的电梯曳引电动机采用继电器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制电路由继电器控制逻辑组成存在着电气元件多，功能弱，电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，PLC控制已经逐步替代了继电器控制电梯。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已经由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅满足了乘客的舒适感和平层的精度，还可以降低能耗节约能源，减少运行费用。因此，PLC控制技术加上变频调速已经成为现代电梯行列上的一个热点。

一、变频调速控制电梯的特点

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分地迅速。电动机交流变频技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其他的优点被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

（1）变频调速电梯使用的是异步电动机，比同流量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。

（2）变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，明显改变了电梯运行质量和性能；调速范围宽、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。

（3）变频调速电梯使用先进的SPWM和SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。

二、问题与思路

（1）对于乘客电梯速度的控制