文 献 综 述

一、课题研究的背景和意义

随着科技的迅速发展，建筑物变得越来越高，随之带来的影响就是电梯在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。随着人们生活水平的提高，对电梯性能的要求也越来越高，安全、稳定、节能已成为对电梯系统的基本要求^[1]。近10年来,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势^[2]。采用矢量控制的变频调速技术和PCL改造老式电梯的电气控制系统,提高了电梯运行的可靠性和舒适感,实现了节能降耗。变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式^[3]。

二、国内外的发展及现状

变频调速技术的发展是以现代控制理论为基础,不断融入新的控制策略和控制方法,形成高智能化的自动控制糸统,实现变频调速的高精度、多功能、高水平控制.目前,变频调速装置正向主控一体化、小型化、低电磁噪音化、专用化、系统化的方向发展^[4]。纵观我国变频调速技术的应用,总的一句话来说就是由低级到高级的过程^[5]。从总体上看,我国电气传动的技术水平较国际先进水平存在10～ 15年的差距^[6]。但我国变频调速技术的应用已取得显著成绩,主要表现在下面二个方面:(1)变频调速技术的应用范围已发展到新阶段。(2)变频调速技术已成为节约能源及提高产品质量的有效措。而反观国外交流变频调速技术高速发展有以下特点：(l)市场的大量需求。(2)功率器件的发展。(3)控制理论和微电子技术的发展^[7]。

三、电梯控制系统硬件设计

3.1系统结构

电梯电气控制系统硬件框图如图1所示。它由曳引机、门机、变频器、可编程控制器PLC及其它电气元件构成^[8]。