智能挖掘机器人控制系统的硬件设计任务书
2020-07-04 19:48:58
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、设计题目的依据和理由
2011年颁布的中国工程机械”十二五”发展规划中重点提出：工程机械实现智能化工程，提高智能化控制是工程机械行业技术发展的重要方向。
工程机械的智能化工程主要包括环境感知、轨迹规划、控制系统等三个方面的工作，其中，控制系统根据规划好的目标轨迹，控制电流输出，从而实现对执行机构的控制。控制系统的设计涉及大学阶段学的传感器与检测技术、微机原理、自动控制原理、计算机控制原理、matlab应用以及计算机编程等多方面的知识。
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2. 参考文献
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1. 史青录 液压挖掘机[M]. 机械工业出版社 2012 2. 何清华，纪云锋，陈欠根等. 基于CAN总线技术的挖掘机电子控制系统设计[J]. 机床与液压. 2004,5:99-103. 3. 张海涛，何清华，李渊博等. 液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究[J].机械与电子. 2004,10: 48-51. 4. 高会生，李新叶，胡智奇等译. MATLAB原理与工程应用[M]. 电子工业出版社. 2006 5. 张大庆，何清华，郝鹏等. 液压挖掘机工作装置运动控制[J]. 建筑机械. 2007,8: 53-57. |
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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-2018.1.23 |
英文翻译及开题报告 |
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2018.3.1- |
总体控制方案 |
2周 |
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选取控制器、传感器类型 |
3周 |
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利用protel设计硬件电路图 |
3周 |
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调试电路，实现信号传递 |
2周 |
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毕业论文的书写及修改 |
3周 |
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准备答辩 |
1周 |
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