1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、设计题目的依据和理由

2011年颁布的中国工程机械”十二五”发展规划中重点提出：工程机械实现智能化工程，提高智能化控制是工程机械行业技术发展的重要方向。

工程机械的智能化工程主要包括环境感知、轨迹规划、控制系统等三个方面的工作，其中，控制系统根据规划好的目标轨迹，控制电流输出，从而实现对执行机构的控制。控制系统的设计涉及大学阶段学的传感器与检测技术、微机原理、自动控制原理、计算机控制原理、matlab应用以及计算机编程等多方面的知识。

2. 参考文献

1. 史青录 液压挖掘机[m]. 机械工业出版社 2012

2. 何清华，纪云锋，陈欠根等. 基于can总线技术的挖掘机电子控制系统设计[j]. 机床与液压. 2004,5:99-103.

3. 张海涛，何清华，李渊博等. 液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究[j].机械与电子. 2004,10: 48-51.

3. 毕业设计（论文）进程安排