1. 毕业设计（论文）的内容和要求

水下机器人通过配备定位传感器（包括dvl、测高声纳、测距声纳、深度计、罗经等）实现水下自动定位和定轨运动，可装备各类检测传感器（包括浅剖声纳，高频成像声纳，海蝙蝠，tv摄像头等）对水下目标进行监测，可用于江河和各类水库的堤坝日常安全检测、海底石油勘探、海底考古、沉船打捞、海底光缆管道检测修复等多种领域。

军用方面，主要用于军用舰艇，水下探测机器人可探测到舰艇身体上的裂纹并进行修复。

本课题主要基于单片机构建水下机器人控制系统，实现机器人的运动控制。

2. 参考文献

[1]S.Zupan, I.Prebil. Carrying angle and carrying capacity of a large single row ball bearing as a function of geometry parameters of the rolling contact and the supporting structure stiffness. Mechanism and Machine Theory[J]. 2001, 36(10): 1087-1103. 首先根据设计题目和内容要求查阅参考文献不少于20篇（不包括书、期刊、辞典、手册、网页等），如参考文献[1]所示，并且要求参考文献中应含有5篇以上外文文献。

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 3月15日前 相关文献的查阅、收集，下厂调研 3月22日前 相关外文资料的翻译 3月29日前 撰写文献综述，完成开题报告，形成方案 4月20日前 电路图设计 5月20日前 下位机软件设计 6月15日前 完成论文的撰写，准备答辩